[實用新型]懸掛系統以及包括其的貨運小車

有效

• 申請號: 201620834312.7
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN206447175U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 王慧;鐘智;許冬冬;倪菲
• 申請（專利權）人: 上?？靷}智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所11313
• 代理人: 郝文博

技術領域

本實用新型涉及運輸技術領域，尤其涉及一種運輸裝置的懸掛系統以及包括其的貨運小車。

背景技術

基于所裝載貨物的重量與體積等方面的不同，對于運輸裝置的要求也有所差異。為了使所裝載貨物可以被穩定地運輸，現有技術中所使用的運輸裝置的前后輪的懸掛系統通常采用浮動彈性懸掛的方式，例如麥弗遜式、雙叉臂式、扭轉梁、多連桿懸掛式等等。例如，圖1A中示出了現有技術中的連桿式懸掛系統，圖1B示出了現有技術中的全拖曳臂式懸掛系統。這些浮動彈性懸掛能夠使汽車的四個輪子與地面良好地貼合，因此在多種類型的運輸裝置中得到了廣泛的應用。

然而，這種浮動彈性懸掛系統在用于倉庫運輸的運輸裝置(例如倉庫用小車)時卻存在很多缺點。最為明顯的是，在所裝載貨物重心較高的情況下，當運輸裝置進行加減速操作時，運輸裝置會產生較大的前傾或者后仰。尤其在運輸裝置背負較高的貨架時，也會產生較大幅度的晃動。這樣不僅會降低運輸效率，甚至會造成貨物的倒塌，嚴重的情況下也會危及到工作人員的生命安全。鑒于現有技術中存在的相關問題，需要提供一種更加穩定、同時能適應倉庫地面的適當不平度的懸掛系統來解決。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述問題中的一個或多個，本實用新型提出一種用于運輸裝置的懸掛系統，所述懸掛系統包括：懸掛支架；驅動輪，其設置在所述懸掛支架上并被驅動從而使運輸裝置行駛；第一從動輪組件，其設置在所述懸掛支架上并包括形成硬支撐點的無彈性從動輪；第二從動輪組件，其設置在所述懸掛支架上并包括彈性從動輪。

如上所述的懸掛系統，所述驅動輪被驅動裝置驅動。

如上所述的懸掛系統，所述驅動輪與所述驅動裝置之間設置有減速器。

如上所述的懸掛系統，所述驅動裝置為電機。

如上所述的懸掛系統，所述第一從動輪組件還包括第一從動輪安裝板，所述無彈性從動輪安裝至其上。

如上所述懸掛系統，所述第一從動輪組件還包括光軸，所述光軸通過緊固裝置被安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統，所述緊固裝置為設置在所述光軸兩端處的光軸夾緊座。

如上所述的懸掛系統，圍繞所述光軸設置有帶座軸承，所述帶座軸承通過帶座軸承安裝板安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統，所述第二從動輪組件還包括第二從動輪安裝板，所述彈性從動輪安裝至其上。

如上所述懸掛系統，所述第二從動輪組件還包括光軸，所述光軸通過緊固裝置被安裝至所述第二從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統，所述緊固裝置為設置在所述光軸兩端處的光軸夾緊座。

如上所述的懸掛系統，圍繞所述光軸設置有帶座軸承，所述帶座軸承通過帶座軸承安裝板安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統，所述無彈性從動輪為低重心萬向輪。

如上所述的懸掛系統，所述彈性從動輪為彈性萬向輪。

如上所述的懸掛系統，所述懸掛支架為下車底板。

如上所述的懸掛系統，所述彈性從動輪還包括限位裝置。

如上所述的懸掛系統，所述第一從動輪組件為前從動輪組件，且所述第二從動輪組件為后從動輪組件。

如上所述的懸掛系統，所述第一從動輪組件為后從動輪組件，且所述第二從動輪組件為前從動輪組件。

根據本申請的另一方面，本實用新型還提供了一種貨運小車，該貨運小車包括如上所述的懸掛系統。

附圖說明

下面，將結合附圖對本實用新型的優選實施方式進行進一步詳細的說明，其中：

圖1A示出了現有技術中兩驅車所使用的前/后輪懸掛系統；

圖1B示出了現有技術中四驅車所使用的前/后輪懸掛系統；

圖2示出了根據本實用新型的一個實施例的懸掛系統的結構示意圖；

圖3示出了根據本實用新型的一個實施例的懸掛系統中的第一從動輪組件的結構示意圖；

圖3A示出了根據本實用新型的一個實施例的帶座軸承的橫斷面剖視圖；

圖3B示出了根據本實用新型的一個實施例的帶座軸承的縱斷面剖視圖；

圖3C示出了根據本實用新型的一個實施例的帶座軸承的另一縱斷面剖視圖；

圖3D示出了根據本實用新型的一個實施例的第一從動輪安裝板的俯視圖；

圖4示出了根據本實用新型的一個實施例的懸掛系統中的第二從動輪組件的結構示意圖；

圖4A示出了根據本實用新型的一個實施例的第二從動輪的俯視圖；