[實用新型]一種新型球形兩棲機器人的多機協調控制系統有效
| 申請號： | 201620833910.2 | 申請日： | 2016-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN205899377U | 公開（公告）日： | 2017-01-18 |
| 發明（設計）人： | 郭健;郭書祥;李鑫 | 申請（專利權）人： | 天津理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 天津天麓律師事務所12212 | 代理人： | 王里歌 |
| 地址： | 300384 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 球形 兩棲 機器人 協調 控制系統 | ||
【權利要求書】：
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