[實用新型]一種濾紙切割抓取裝置

有效

• 申請號: 201620825436.9
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN206358433U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 宋健;邱儀;陳波;張林林
• 申請（專利權）人: 中勍科技有限公司;濰坊儀脈自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于輻射環境檢測設備技術領域，尤其涉及一種濾紙切割抓取裝置。

背景技術

輻射環境監測，是指對操作放射性物質的設施周界之外的輻射和放射性水平所進行的與該設施運行有關的測量，輻射環境監測的對象是環境介質和生物。輻射環境監測的目的在于檢驗核設施運行在周圍環境中造成的輻射和放射性水平是否符合國家的和地方的有關規定，并對人為的核活動所引起的環境輻射的長期變化趨勢進行監視。環境監測具體的目的和意義在于：(1)評價設施運行釋放到環境中的放射性物質或輻射對人產生的實際的或潛在的照射水平，或估計輻射的上限，并監視和評價其長期趨勢，發現問題及時改進；(2)收集設施運行狀態與污染物進入環境的歷程，產生的環境輻射水平等因素之間的相關性資料，注意發現尚未注意到的照射途徑和釋放方式，或其它釋放源帶來的影響。

在輻射環境監測設備中，濾紙的切割、抓取以及濾紙盒的取放是必備步驟，其中，目前的濾紙的切割、抓取以及濾紙盒的取放效率和準確度較低，甚至出現濾紙粘連，濾紙盒取放操作失誤等故障問題，導致影響氣溶膠的監測的持續性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種快速切割濾紙，并將濾紙準確的抓取濾紙盒內，同時能及時將在低本底鉛室中自動取放濾紙盒的濾紙切割抓取裝置。

本實用新型是這樣實現的，一種濾紙切割抓取裝置，所述濾紙切割抓取裝置包括連接板和支撐框架，所述連接板與所述支撐框架之間通過若干個螺桿連接在一起，所述螺桿穿過所述連接板上的貫通孔后固定在所述支撐框架上，所述螺桿位于所述連接板與所述支撐框架之間的區域上套裝有處于壓縮狀態的彈簧；

所述支撐框架圍成的區域內設有空腔，所述空腔內安裝有濾紙吸盤，所述濾紙吸盤上設有吸風口，所述吸風口穿過所述支撐框架的頂板后通過軟管連接有真空泵；

所述支撐框架位于所述濾紙吸盤的外側邊緣位置設有濾紙切割刀片和濾紙盒抓取機構。

作為一種改進的方案，所述連接板遠離所述支撐框架的一側連接第一電缸的推桿。

作為一種改進的方案，所述濾紙切割刀片的形狀為L型。

作為一種改進的方案，所述濾紙盒抓取機構包括第二電缸和受所述第二電缸控制相向或相背運動的第一抓取臂和第二抓取臂。

作為一種改進的方案，所述第二電缸固定安裝在所述支撐框架上。

作為一種改進的方案，所述第一抓取臂與所述第二抓取臂上分別設有與濾紙盒盒體上的凹槽相匹配的延伸機構。

作為一種改進的方案，所述螺桿的數量為四個。

作為一種改進的方案，四個所述螺桿分別設置在所述連接板的四個角部。

在本實用新型中，濾紙切割抓取裝置包括連接板和支撐框架，連接板與支撐框架之間通過若干個螺桿連接在一起，螺桿穿過連接板上的貫通孔后固定在支撐框架上，螺桿位于連接板與支撐框架之間的區域上套裝有處于壓縮狀態的彈簧；支撐框架圍成的區域內設有空腔，空腔內安裝有濾紙吸盤，濾紙吸盤上設有吸風口，吸風口穿過支撐框架的頂板后通過軟管連接有真空泵；支撐框架位于濾紙吸盤的外側邊緣位置設有濾紙切割刀片和濾紙盒抓取機構，從而實現對濾紙的切割抓取操作，同時也實現將抓取到的濾紙防盜濾紙盒內，并將濾紙盒放到自動開閉低本底鉛室內進行檢測，結構緊湊，切割、抓取動作的準確率和效率較高。

附圖說明

圖1和圖2分別是本實用新型提供的濾紙切割抓取裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型提供的濾紙盒的結構示意圖；

其中，1-連接板，2-支撐框架，3-螺桿，4-彈簧，5-空腔，6-濾紙吸盤，7-吸風口，8-濾紙切割刀片，9-濾紙盒抓取機構，10-第二電缸，11-第一抓取臂，12-第二抓取臂，13-延伸機構，14-濾紙盒，15-凹槽，16-第一電缸的推桿。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1和圖2分別示出了本實用新型提供的濾紙切割抓取裝置的結構示意圖，為了便于說明，圖中僅給出了與本實用新型相關的部分。

濾紙切割抓取裝置包括連接板1和支撐框架2，連接板1與支撐框架2之間通過若干個螺桿3連接在一起，螺桿3穿過連接板1上的貫通孔后固定在支撐框架2上，螺桿3位于連接板1與支撐框架2之間的區域上套裝有處于壓縮狀態的彈簧4；