[實用新型]一種PPM信號中位自動識別的直流電機控制器有效
| 申請號: | 201620813515.8 | 申請日: | 2016-07-30 |
| 公開(公告)號: | CN206149168U | 公開(公告)日: | 2017-05-03 |
| 發明(設計)人: | 丁俊;肖元強 | 申請(專利權)人: | 寧波德維電子科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P7/00 | 分類號: | H02P7/00 |
| 代理公司: | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240 | 代理人: | 王桂名 |
| 地址: | 315318 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 ppm 信號 自動識別 直流電機 控制器 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種PPM信號中衛自動識別的直流電機控制器。
背景技術
目前各個廠商生產的遙控器發出的PPM信號一致性不好,中位信號在1.45~1.55之間,為了適應不同的遙控器,調速器的程序常常需要修改,調試成本高,不利于降低使用及生產成本。另外在多控制器連接情況下控制器直接連接會導致串電,導致控制器工作異常。
發明內容
為了克服現有技術為了適應不同遙控器,調速器程序需要修改的不足以及在多個控制器公用一個PPM信號接收器的情況下經常發生串電的情況,本實用新型提供一種PPM信號中位自動識別的直流電機控制器。
本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種PPM信號中位自動識別的直流電機控制器,包括MOS管橋式驅動電路,包括用于控制MOS管橋式驅動電路的單片機以及單片機控制電路,還包括信號接收電路,所述信號接收電路與單片機之間設有PPM信號隔離電路。
進一步,所述PPM信號隔離電路采用光耦進行隔離,所述信號接收電路與所述光耦的輸入端相連,所述單片機與光耦的輸出端相連。
進一步,還包括定時器,所述定時器和單片機的I/O引腳電連接。
進一步,還包括反饋電路,所述反饋電路與單片機電連接, 接收直流電機的信息傳遞至單片機。
本實用新型在使用時,單片機檢測PPM信號正脈寬寬度,當檢測到中值后調速進入正常工作狀態,如無法檢測則電機始終保持停止狀態。在調速器正常工作時,檢測到正脈寬大于中值時,將當前脈寬值與上一個脈寬的差值對信號進行比例調節。當多控制器連接情況下加入PPM信號隔離電路起到隔離作用有效防止串電現象的發生。
本實用新型的有益效果在于:解決了因多個控制器連接導致串電的現象,單片機自動中值判斷有效避免了過多的程序調整。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為本實用新型信號隔離電路示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖1和2所示:一種PPM信號中位自動識別的直流電機控制器,包括MOS管橋式驅動電路,包括用于控制MOS管橋式驅動電路的單片機以及單片機控制電路,還包括信號接收電路,所述信號接收電路與單片機之間設有PPM信號隔離電路。
本實施例中,所述PPM信號隔離電路采用光耦進行隔離,所述信號接收電路與所述光耦的輸入端相連,所述單片機與光耦的輸出端相連。
本實施例中,還包括定時器,所述定時器和單片機的I/O引腳電連接。
本實施例中,還包括反饋電路,所述反饋電路與單片機電連接, 接收直流電機的信息傳遞至單片機。
本實用新型在使用時,單片機檢測PPM信號正脈寬寬度,當檢測到中值后調速進入正常工作狀態,如無法檢測則電機始終保持停止狀態。在調速器正常工作時,檢測到正脈寬大于中值時,將當前脈寬值與上一個脈寬的差值對信號進行比例調節。當多控制器連接情況下加入PPM信號隔離電路起到隔離作用有效防止串電現象的發生。
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