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[實用新型]一種PPM信號中位自動識別的直流電機控制器有效

專利信息
申請號: 201620813515.8 申請日: 2016-07-30
公開(公告)號: CN206149168U 公開(公告)日: 2017-05-03
發明(設計)人: 丁俊;肖元強 申請(專利權)人: 寧波德維電子科技有限公司
主分類號: H02P7/00 分類號: H02P7/00
代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240 代理人: 王桂名
地址: 315318 浙江省寧*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 ppm 信號 自動識別 直流電機 控制器
【說明書】:

技術領域

本實用新型涉及一種PPM信號中衛自動識別的直流電機控制器。

背景技術

目前各個廠商生產的遙控器發出的PPM信號一致性不好,中位信號在1.45~1.55之間,為了適應不同的遙控器,調速器的程序常常需要修改,調試成本高,不利于降低使用及生產成本。另外在多控制器連接情況下控制器直接連接會導致串電,導致控制器工作異常。

發明內容

為了克服現有技術為了適應不同遙控器,調速器程序需要修改的不足以及在多個控制器公用一個PPM信號接收器的情況下經常發生串電的情況,本實用新型提供一種PPM信號中位自動識別的直流電機控制器。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種PPM信號中位自動識別的直流電機控制器,包括MOS管橋式驅動電路,包括用于控制MOS管橋式驅動電路的單片機以及單片機控制電路,還包括信號接收電路,所述信號接收電路與單片機之間設有PPM信號隔離電路。

進一步,所述PPM信號隔離電路采用光耦進行隔離,所述信號接收電路與所述光耦的輸入端相連,所述單片機與光耦的輸出端相連。

進一步,還包括定時器,所述定時器和單片機的I/O引腳電連接。

進一步,還包括反饋電路,所述反饋電路與單片機電連接, 接收直流電機的信息傳遞至單片機。

本實用新型在使用時,單片機檢測PPM信號正脈寬寬度,當檢測到中值后調速進入正常工作狀態,如無法檢測則電機始終保持停止狀態。在調速器正常工作時,檢測到正脈寬大于中值時,將當前脈寬值與上一個脈寬的差值對信號進行比例調節。當多控制器連接情況下加入PPM信號隔離電路起到隔離作用有效防止串電現象的發生。

本實用新型的有益效果在于:解決了因多個控制器連接導致串電的現象,單片機自動中值判斷有效避免了過多的程序調整。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型信號隔離電路示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1和2所示:一種PPM信號中位自動識別的直流電機控制器,包括MOS管橋式驅動電路,包括用于控制MOS管橋式驅動電路的單片機以及單片機控制電路,還包括信號接收電路,所述信號接收電路與單片機之間設有PPM信號隔離電路。

本實施例中,所述PPM信號隔離電路采用光耦進行隔離,所述信號接收電路與所述光耦的輸入端相連,所述單片機與光耦的輸出端相連。

本實施例中,還包括定時器,所述定時器和單片機的I/O引腳電連接。

本實施例中,還包括反饋電路,所述反饋電路與單片機電連接, 接收直流電機的信息傳遞至單片機。

本實用新型在使用時,單片機檢測PPM信號正脈寬寬度,當檢測到中值后調速進入正常工作狀態,如無法檢測則電機始終保持停止狀態。在調速器正常工作時,檢測到正脈寬大于中值時,將當前脈寬值與上一個脈寬的差值對信號進行比例調節。當多控制器連接情況下加入PPM信號隔離電路起到隔離作用有效防止串電現象的發生。

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