[實(shí)用新型]一種鋰電池疊片機(jī)隔離膜的放卷控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620813245.0
• 申請(qǐng)日: 2016-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN206194903U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁文華;李秋池;韓磊;李建明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/0585
• 分類號(hào): H01M10/0585
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 孫偉

1.一種鋰電池疊片機(jī)隔離膜的放卷控制系統(tǒng)，其特征在于，包括用于帶動(dòng)放卷轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋰電池隔離膜的隔離膜放卷電機(jī)，用于整個(gè)放卷控制系統(tǒng)提供一個(gè)穩(wěn)定張力的張緊電機(jī)，用于帶動(dòng)儲(chǔ)料裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)料電機(jī)，用于帶動(dòng)疊片平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的疊片電機(jī)，用于帶動(dòng)疊片平臺(tái)上升和下降的升降電機(jī)，用于對(duì)層疊在疊片平臺(tái)上的鋰電池電芯進(jìn)行壓緊的壓緊裝置，用于控制各個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)工作的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放卷控制系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)放出的隔離膜長(zhǎng)度實(shí)時(shí)控制放卷電機(jī)的運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)恒速放卷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放卷控制系統(tǒng)，其特征在于，利用PID微調(diào)放卷電機(jī)的運(yùn)行速度使得張力擺臂始終保持到平衡位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放卷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)料電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線通過數(shù)學(xué)建模或工程實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)描點(diǎn)獲得。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放卷控制系統(tǒng)，其特征在于，通過數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算儲(chǔ)料電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)，以消除在不同速度下疊片平臺(tái)跟蹤誤差不同所導(dǎo)致的固定軌跡曲線不能動(dòng)態(tài)應(yīng)對(duì)誤差的變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放卷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述疊片電機(jī)及儲(chǔ)料電機(jī)均采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)或回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或任何驅(qū)動(dòng)方式與實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放卷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器或運(yùn)動(dòng)控制器的電子凸輪同步指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放卷控制系統(tǒng)，其特征在于，儲(chǔ)料電機(jī)通過運(yùn)動(dòng)來協(xié)調(diào)恒速放卷和拉料伺服驅(qū)動(dòng)輥的間歇運(yùn)動(dòng)。