[實用新型]玻璃基板搬運機器人

有效

• 申請號: 201620811139.9
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN206537948U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 汪金旺
• 申請（專利權）人: 蘇州高通機械科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種玻璃基板搬運機器人，包括底座，所述底座上設置旋轉平臺(1)、升降平臺(2)；所述升降平臺(2)上設置水平的伸縮機構(3)；其特征在于，所述伸縮機構(3)頂端連接工字形支架(4)，所述工字形支架(4)四個端部下方設置吸盤(5)，所述旋轉平臺(1)、所述升降平臺(2)、所述伸縮機構(3)均連接控制器，其特征在于，所述工字形支架(4)包括兩根互相平行的橫支架(41)和一根垂直于所述橫支架(41)的豎支架(42)，所述橫支架(41)和豎支架(42)均為自動伸縮桿，并且連接控制器。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃基板搬運機器人，其特征在于，所述伸縮機構(3)前端連接所述豎支架(42)的尾端。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃基板搬運機器人，其特征在于，所述伸縮機構(3)為若干X字形構件在水平線上連成一排而成，所述X字形構件由兩根可繞中間結點旋轉的剛性支架組成。