[實(shí)用新型]基于視覺(jué)的目標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)軌跡特征的安全管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620810415.X
• 申請(qǐng)日: 2016-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206149402U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈學(xué)東;林慧;董明;陳國(guó)軍;李豐陽(yáng);張偉政;何婷;辛軍;鮑薇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)河南省電力公司鄭州供電公司;中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué);國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 鄭州金成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)41121
• 代理人: 郭增欣

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種變電站現(xiàn)場(chǎng)管理方法，特別是涉及一種基于視覺(jué)的目標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)軌跡特征的安全管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前變電站現(xiàn)場(chǎng)安全管控采用人工觀察的方式，在變電站進(jìn)行工作時(shí)會(huì)有安全監(jiān)督員，實(shí)時(shí)觀察工作現(xiàn)場(chǎng)情況，觀察現(xiàn)場(chǎng)工作人員是否與帶電設(shè)備保持足夠的安全距離，利用在變電站工作區(qū)域布設(shè)安全圍欄的方法對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行管控。但是在變電站實(shí)際作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，電站內(nèi)進(jìn)出通道過(guò)長(zhǎng)，基本無(wú)法進(jìn)行完整封閉，工作人員可能會(huì)通過(guò)不正常路徑到達(dá)工作區(qū)域，增加了人員誤入帶電間隔而觸電的風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)變電站內(nèi)作業(yè)面積過(guò)大、作業(yè)點(diǎn)較多時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)護(hù)人員不足，難以對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、容易實(shí)施、監(jiān)控精確且減少人力投入的基于視覺(jué)的目標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)軌跡特征的安全管理系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種基于視覺(jué)的目標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)軌跡特征的安全管理系統(tǒng)，包括多目監(jiān)控相機(jī)、圖像處理器GPU和中央處理器CPU，根據(jù)變電站現(xiàn)場(chǎng)三維空間信息和設(shè)備部署情況，設(shè)置安全管控區(qū)域，該區(qū)域按照作業(yè)整體活動(dòng)區(qū)域劃分，所述安全管控區(qū)域內(nèi)設(shè)置有所述多目監(jiān)控相機(jī)，所述多目監(jiān)控相機(jī)通過(guò)安裝架固定在立柱上，并且，所述立柱設(shè)置在所述安全管控區(qū)內(nèi)作業(yè)人員行走的路邊和作業(yè)設(shè)備的旁邊，所述多目監(jiān)控相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)人員的行走路線和維修作業(yè)設(shè)備的情況，所述多目監(jiān)控相機(jī)拍攝的圖像通過(guò)以太網(wǎng)將傳輸?shù)剿鰣D像處理器GPU，所述圖像處理器GPU與所述中央處理器CPU相互連接，所述中央處理器CPU還通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)分別與個(gè)人信息終端和上位機(jī)連接。

每一所述多目監(jiān)控相機(jī)分別設(shè)置在不同的安裝架上，或者兩個(gè)以上所述多目監(jiān)控相機(jī)共同安裝在同一安裝架上；所述中央處理器CPU與所述變電站高精度三維數(shù)字模型構(gòu)成的三維模型庫(kù)連接。

所述安裝架為固定式結(jié)構(gòu)，或者為能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，或?yàn)榧饶茉谪Q直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)又能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)包括弧形板或弧形齒條，所述弧形板或弧形齒條分別與緊固螺栓或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型在變電站現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)多目監(jiān)控相機(jī)，并且設(shè)置合理的作業(yè)區(qū)域和作業(yè)步驟，對(duì)對(duì)作業(yè)人員的行走路線和作業(yè)步驟實(shí)施監(jiān)控，防止可能的誤操作和危險(xiǎn)動(dòng)作，達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)安全管控的目的。

2、本實(shí)用新型多目監(jiān)控相機(jī)的固定方式既可以采用固定式安裝，也可以采用豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝，還可以采用豎直平面和水平平面均轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝，達(dá)到全方位監(jiān)控拍攝，提高監(jiān)控精度。

3、本實(shí)用新型多目監(jiān)控相機(jī)安裝架的轉(zhuǎn)動(dòng)既可以采用手動(dòng)式操作，也可以采用電動(dòng)式操作，采用電動(dòng)式操作還能遙控，方便快捷。

4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、容易實(shí)施、監(jiān)控精確且減少人力投入，對(duì)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和定位，實(shí)現(xiàn)變電站現(xiàn)場(chǎng)的安全管控，其應(yīng)用范圍廣，易于推廣實(shí)施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明：

圖1為基于視覺(jué)的目標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)軌跡特征的安全管理系統(tǒng)的原理圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見(jiàn)圖1，圖中，1-立柱，2-多目監(jiān)控相機(jī)，3-維修部件，4-作業(yè)設(shè)備，5-作業(yè)人員，6-以太網(wǎng)，7-圖像處理器GPU，8-中央處理器CPU，9-三維模型庫(kù)，10-個(gè)人信息終端，11-無(wú)線通訊網(wǎng)，12-上位機(jī)。

一種基于視覺(jué)的目標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)軌跡特征的安全管理系統(tǒng)，包括多目監(jiān)控相機(jī)2、圖像處理器GPU和中央處理器CPU，其中：根據(jù)變電站現(xiàn)場(chǎng)三維空間信息和設(shè)備部署情況，設(shè)置安全管控區(qū)域，該區(qū)域按照作業(yè)整體活動(dòng)區(qū)域劃分，安全管控區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多目監(jiān)控相機(jī)2，多目監(jiān)控相機(jī)2通過(guò)安裝架固定在立柱1上（圖中未畫(huà)出安裝架），并且，立柱1設(shè)置在安全管控區(qū)內(nèi)作業(yè)人員5行走的路邊和作業(yè)設(shè)備4的旁邊，多目監(jiān)控相機(jī)2實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)人員5的行走路線和維修作業(yè)設(shè)備4的情況，作業(yè)人員5需要對(duì)作業(yè)設(shè)備4的維護(hù)部件3進(jìn)行維護(hù)，多目監(jiān)控相機(jī)2拍攝的圖像通過(guò)以太網(wǎng)將6傳輸?shù)綀D像處理器GPU，圖像處理器GPU與中央處理器CPU相互連接，中央處理器CPU還通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)11分別與個(gè)人信息終端10和上位機(jī)12連接。

每一多目監(jiān)控相機(jī)2分別設(shè)置在不同的安裝架上，或者兩個(gè)以上多目監(jiān)控相機(jī)共同安裝在同一安裝架上；中央處理器CPU與變電站高精度三維數(shù)字模型構(gòu)成的三維模型庫(kù)9連接。