[實用新型]車輛智能服務(wù)機器人的智能避障電路系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620806009.6
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN206161855U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付軍;傅康龍;王晶;王劍;王永;高蕩
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州哈帝機器人科技有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛的智能避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及車輛智能服務(wù)機器人的智能避障電路系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，車輛的智能避障系統(tǒng)通常是通過在車輛周邊安裝攝像頭，通過圖像反饋至控制中心后，再由控制中心經(jīng)過分析得出相對的結(jié)論，進而實現(xiàn)避障的功能，攝像頭的電路系統(tǒng)相對比較簡單，而利用單片機和超聲波設(shè)備實現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)則相對比較復(fù)雜，現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有公布單片機和超聲波設(shè)備的電路系統(tǒng)，因此，本實用新型填補了利用單片機和超聲波設(shè)備實現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)的空白。

實用新型內(nèi)容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供車輛智能服務(wù)機器人的智能避障電路系統(tǒng)，已達到使其適用在利用單片機和超聲波設(shè)備實現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)的目的。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：車輛智能服務(wù)機器人的智能避障電路系統(tǒng)，包括依次連接的單片機單元、超聲波選通單元、放大發(fā)射單元和接收濾波單元，所述單片機單元包括電容C21、電容C22和晶振Y1構(gòu)成的晶振時鐘電路、電阻R19和電容C20構(gòu)成的上電復(fù)位功能電路和電容C17和電容C18構(gòu)成的濾波電路，所述復(fù)位功能電路、濾波電路和晶振時鐘電路分別與單片機相連接；所述超聲波選通單元為選擇性分時工作單元，其包括2塊用于控制選擇導(dǎo)通超聲波收發(fā)器信號的芯片，所述超聲波選通單元通過操作EN使能或者失能芯片的工作，所述芯片通過操作A、B的信號組合能選擇與X、Y 導(dǎo)通的信號；所述放大發(fā)射單元包括相互連接的Q1三極管、電容C1電解電容和中周變壓器；所述接收濾波單元包括依次相互連接的一前級三極管、中級二階帶通濾波電路和后級三極管。通過依次連接的單片機單元、超聲波選通單元、放大發(fā)射單元和接收濾波單元，以及各單元內(nèi)包括的電路或元件，使其適用于利用單片機和超聲波設(shè)備實現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)，使單片機和超聲波設(shè)備的配合和各自的功能合理有效的發(fā)揮，保證電路系統(tǒng)正常、穩(wěn)定、高效的運行。

進一步地，所述單片機單元中的單片機為8位單片機，其型號為STM8S105，其主頻可達到24MHZ。8位的主流STM8S105系列更適用于工業(yè)、消費類和計算機市場的多種應(yīng)用，其性能更加穩(wěn)定。

進一步地，所述芯片為74VH4052芯片，其工作電壓為5V。74VH4052芯片穩(wěn)定性更高。

進一步地，所述接收濾波單元的中心頻率是40KHZ，帶寬為500HZ，中心頻率放大倍數(shù)Q是-41倍。接收濾波單元只允許40KHZ的信號通過，濾除其余的信號。

進一步地，所述前級三極管和后級三極管均采用2N3904三極管。2N3904三極管實現(xiàn)將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號，進而傳送給單片機。

附圖說明

圖1為本實施例的單片機單元的電路圖；

圖2為本實施例的超聲波選通單元的電路圖；

圖3為本實施例的放大發(fā)射單元的電路圖；

圖4為本實施例的接收濾波單元的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。