[實用新型]機器人模具

有效

• 申請號: 201620801217.7
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN206367118U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 惲為民;於琴年;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: B29C33/00
• 分類號: B29C33/00;B29C33/38;B29C33/74
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本實用新型涉及機器人模具設計領域，尤其涉及一種機器人模具。

背景技術

當前，傳統機器人模具在加工或設計中多少會存在一些細節調整方面的問題，此時模具往往需要進行一個反復拆裝的過程。具體地說，對于傳統機器人模具，如果生產出來的產品在組裝過程中需要調整的話，由于現有結構是從模仁背面鎖螺絲，在維修上時間需要很久。也就是說，一般修模問題均存在前后模仁，為了拆開前后模仁，一般整套模具均要拆開，浪費大量的時間。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠節約機器人模具拆裝時間的機器人模具快速拆裝方法。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠節約機器人模具拆裝時間的機器人模具。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種機器人模具，包括：布置在母模板的凹進部中的模仁和模仁束塊，其中模仁束塊以與模仁接觸的方式布置在母模板的凹進部中；其中模仁通過模仁螺絲固定至母模板，模仁束塊通過模仁束塊螺絲固定至母模板。

本實用新型還提供了一種機器人模具快速拆裝方法，所述機器人模具包括布置在母模板的凹進部中的模仁和模仁束塊，其中模仁束塊以與模仁接觸的方式布置在母模板的凹進部中；其中模仁通過模仁螺絲固定至母模板，模仁束塊通過模仁束塊螺絲固定至母模板，所述機器人模具快速拆裝方法包括：第一步驟：拆卸模仁螺絲；第二步驟：拆卸模仁束塊螺絲；第三步驟：取出模仁束塊；第四步驟：將模仁吊起來。

優選地，如果存在滑塊斜頂，則在第三步驟還拆卸滑塊斜頂。

優選地，第四步驟采用吊環將模仁的四個角通過天車吊起來。

優選地，第四步驟經由吊環工藝孔進行連接以通過天車將模仁吊起來。

根據本實用新型的機器人模具快速拆裝方法拆裝方便，節省拆裝時間，安全可靠。根據本實用新型，實現了人員拆裝工作輕松，不需要拆模板，只需模仁與模仁束塊螺絲拆掉，即可將前后模仁采用四角平衡樣式天車吊出。根據本實用新型的機器人模具快速拆裝方法適合所有大小型模具，而且對于大型模具優勢更明顯。前模如果是熱流道進膠的樣式，這樣的話熱流道裝入后不需要拆裝，不容易損壞，只需正面拆裝模仁即可。根據本實用新型的機器人模具快速拆裝方法節省了前期配模時間。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是根據本實用新型優選實施例的機器人模具的結構示意圖。

圖2是根據本實用新型優選實施例的機器人模具快速拆裝方法的流程圖。

圖3是根據本實用新型優選實施例的機器人模具快速拆裝方法的示意圖。

圖4是根據本實用新型優選實施例的機器人模具快速拆裝方法的示意圖。

圖5是根據本實用新型優選實施例的機器人模具快速拆裝方法的示意圖。

圖6是根據本實用新型優選實施例的機器人模具快速拆裝方法的示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本實用新型，而非限制本實用新型。注意，表示結構的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

圖1是根據本實用新型優選實施例的機器人模具的結構示意圖。

根據本實用新型優選實施例的機器人模具包括：布置在母模板100的凹進部中的模仁200和模仁束塊30，其中模仁束塊30以與模仁200接觸的方式布置在母模板100的凹進部中；其中模仁200通過模仁螺絲10固定至母模板100，模仁束塊30通過模仁束塊螺絲20固定至母模板100。

在根據本實用新型優選實施例的機器人模具中，在前后模仁追加模仁束塊以方便配合和拆裝。其中，模具束塊是獨立存在的，模仁束塊的作用是用于擠緊模仁定位而且減小配模與拆模時間、以及用于更精準的定位前后模仁。在本實用新型中，頂針的定位與滑塊斜頂的定位模仁定位，采用正面拆裝。

圖2是根據本實用新型優選實施例的機器人模具快速拆裝方法的流程圖。圖3至圖6是根據本實用新型優選實施例的機器人模具快速拆裝方法的示意圖。

其中，機器人模具是圖1所示的機器人模具。

如圖2至圖6所示，根據本實用新型優選實施例的機器人模具快速拆裝方法包括：

第一步驟S1：拆卸模仁螺絲10；

第二步驟S2：拆卸模仁束塊螺絲20；

第三步驟S3：取出模仁束塊30；而且，如果存在滑塊斜頂，則拆卸滑塊斜頂；