[實(shí)用新型]一種多旋翼可折疊蟹腳

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620797612.2
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN206202667U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都睿鉑科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型可折疊蟹腳。

背景技術(shù)

小型多旋翼無人機(jī)具有易于操作、成本低、效費(fèi)比高、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)，在軍用和民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，只需更換下部掛載設(shè)備，便可在航空攝影、低空偵察、氣象勘測、交通巡邏等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

一般多旋翼飛機(jī)的起落架安裝于中心板下部兩側(cè)，對掛載設(shè)備有體積限制，且會(huì)影響云臺(tái)的360°拍攝，而升降起落架的運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分安裝又太麻煩，這導(dǎo)致某些掛載設(shè)備的應(yīng)用受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種新型可折疊蟹腳，用以解決現(xiàn)有腳架對掛載設(shè)備的影響及運(yùn)輸拆卸問題。

其具體的技術(shù)方案如下：

一種多旋翼蟹腳，其特征在于，所述蟹腳包括:固定環(huán)、蟹腳架、碳纖維管、腳架墊。

所述的蟹腳，其特征在于，碳纖維管下端安裝有蟹腳墊，上端通過螺栓固定于蟹腳架。

所述的蟹腳，其特征是蟹腳通過固定環(huán)與蟹腳架被固定于機(jī)臂一側(cè)，同一組蟹腳分別安裝在相對的一組機(jī)臂兩側(cè)，且與中心板的距離相同；而另一組蟹腳則安裝于另一對機(jī)臂兩側(cè)，且與中心板的距離與第一對蟹腳不同。

所述的蟹腳，其特征在于，所述固定環(huán)及蟹腳架具體為鋁合金部件，腳架墊為橡膠件。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種新型可折疊蟹腳的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中蟹腳安裝（展開）的示意圖之一；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中蟹腳安裝（折疊）的示意圖之一；

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開了一種新型可折疊蟹腳，包括：固定環(huán)、蟹腳架、碳纖維管、腳架墊。碳纖維管下端安裝有蟹腳墊，上端通過螺栓固定于蟹腳架。蟹腳通過固定環(huán)與蟹腳架被固定于機(jī)臂一側(cè)，同一組蟹腳分別安裝在相對的一組機(jī)臂兩側(cè)，且與中心板的距離相同；而另一組蟹腳則安裝于另一對機(jī)臂兩側(cè)，且與中心板的距離與第一對蟹腳不同。該蟹腳可以折疊，折疊時(shí)需先折疊離中心板近的一對蟹腳，再折疊較遠(yuǎn)的一對，展開時(shí)則順序相反。該蟹腳既減少了普通腳架對掛在設(shè)備的影響，又解決了普通蟹腳不易運(yùn)輸?shù)膯栴}。

下面通過附圖以及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征只是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。

如圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種新型可折疊蟹腳的結(jié)構(gòu)示意圖，該新型可折疊蟹腳包括：固定環(huán)(1)、M2.6mm螺絲（2）、蟹腳架(3)、3mm螺母（4）、3*22mm螺栓（5）、碳纖維管（6）、腳架墊（7）。

如圖2，碳纖維管（6）下端安裝有蟹腳墊（7），上端通過螺栓（5）固定于蟹腳架（3）。蟹腳通過固定環(huán)（1）與蟹腳架（3）被固定于機(jī)臂一側(cè)，同一組蟹腳分別安裝在相對的一組機(jī)臂兩側(cè)，且與中心板的距離相同；而另一組蟹腳則安裝于另一對機(jī)臂兩側(cè)，且與中心板的距離與第一對蟹腳不同。

如圖3，兩組蟹腳與中心板距離不同，同一組蟹腳分別在相對一組機(jī)臂兩側(cè)，折疊時(shí)，距中心板較近的一組蟹腳會(huì)交于上層，另一組交于下層；同一組蟹腳會(huì)分別在機(jī)臂兩側(cè)，不會(huì)相交，因此不會(huì)影響折疊。

具體來講，在圖2、圖3中，蟹腳架及固定環(huán)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然除了如圖中所示的結(jié)構(gòu)之外，還可以其他造型，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，對該蟹腳架及固定環(huán)的造型不做具體限定。但是，該造型滿足以下要求：

1.碳纖維管被固定于機(jī)臂兩側(cè)，折疊時(shí)可以交錯(cuò)開來，不會(huì)干涉。

2.與中心板的位置可調(diào)，折疊時(shí)位于不同層次，相互錯(cuò)開。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。