[實用新型]浮動夾緊組件有效
申請號: | 201620794645.1 | 申請日: | 2016-07-27 |
公開(公告)號: | CN206216532U | 公開(公告)日: | 2017-06-06 |
發明(設計)人: | 呂紹林;李先奇;周超 | 申請(專利權)人: | 蘇州博眾機器人有限公司 |
主分類號: | B25B11/00 | 分類號: | B25B11/00;B65G65/00 |
代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
地址: | 215200 江蘇省蘇州市吳江經濟*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 浮動 夾緊 組件 | ||
【技術領域】
本實用新型涉及智能搬運技術及其搬運設備技術領域,具體的,其提供一種浮動夾緊組件。
【背景技術】
在貨物搬運技術領域中,需要設置壓緊裝置進行貨物的裝載后壓緊以便進行搬運;
現階段使用的壓緊裝置無法適應不同的貨物進行其壓緊時的實時調整,因此需要針對相應的貨物設置不同的壓緊裝置,嚴重浪費生產資源,同時其儲存也占用大量的生產空間。
因此有必要提供一種浮動夾緊組件來解決上述問題。
【實用新型內容】
本實用新型的主要目的在于提供一種浮動夾緊組件,其能針對不同貨物進行壓緊時的自動調整,提高貨物裝夾效率。
本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:
一種浮動夾緊組件,包括設置于滑動導向板上的電動推桿、連接于所述電動推桿上的推動連桿、設置于所述滑動導向板上的夾緊導向支柱、設置于所述夾緊導向支柱上的壓縮導向柱、連接于所述壓縮導向柱上的且穿透所述滑動導向板的夾緊條、以及設置于所述夾緊條上的且與所述推動連桿配合使用的推動模塊。
進一步的,所述推動模塊包括設置于所述夾緊條上的拉動塊、可轉動設置于所述拉動塊上的且與所述推動連桿配合使用的轉動條、通過轉軸支座設置于所述滑動導向板上的且貫穿所述轉動條的轉動條轉軸。
進一步的,所述轉動條通過拉軸可轉動設置于所述拉動塊上。
進一步的,所述滑動導向板上設置有與所述推動連桿配合使用的推動連桿壓片。
與現有技術相比,本實用新型的一種浮動夾緊組件,其能針對不同貨物進行壓緊時的自動調整,提高貨物裝夾效率。
【附圖說明】
圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖之一;
圖2為本實用新型的實施例的結構示意圖之二;
圖3為本實用新型的實施例的結構示意圖之三;
圖4為本實用新型的實施例中浮動夾緊組件的結構示意圖之一;
圖5為本實用新型的實施例中浮動夾緊組件的結構示意圖之二;
圖中數字表示:
1底板;
2固定導向組件,21固定導向板;
3滑動導向組件,31滑動導向板,32移動調整塊;
4調整組件;
40調整驅動裝置,401調整驅動電機安裝座,402調整驅動電機安裝板,403調整驅動電機;
41調整傳動裝置,411調整主動輪,412調整從動輪;
42調整絲杠,421絲杠支座;
43絲杠螺母;
5傳動帶裝置,51大輪固定塊,52大輪,53小輪固定塊,54小輪,55傳輸帶,56張緊調節塊;
6傳動帶驅動裝置,61傳動電機,62傳動主動輪,63傳動軸,64傳動驅動輪,65傳動從動輪;
7傳動帶驅動輪;
8浮動夾緊組件,81電動推桿,82推動連桿,83夾緊導向支柱,84壓縮導向柱,85夾緊條,86拉動塊,87轉動條,88拉軸,89轉動條轉軸,810轉軸支座,811推動連桿壓片;
9加強塊。
【具體實施方式】
實施例:
參照圖1-圖5,本實施例提供一種搬運機構,包括底板1、固定設置于底板1上的固定導向組件2、可滑動設置于底板1上的且與固定導向組件2相對應且相配合使用的滑動導向組件3、以及設置于底板1上的且與滑動導向組件3配合使用的調整組件4;
調整組件4包括設置于底板1上的調整驅動裝置40、與調整驅動裝置40配合使用的調整傳動裝置41、通過絲杠支座421設置于底板1上的且與調整傳動裝置40配合使用的調整絲杠42、設置于調整絲杠42上的且與滑動導向組件3連接的絲杠螺母43。
調整驅動裝置40包設置于底板1上的調整驅動電機安裝座401、通過調整驅動電機安裝板402設置于調整驅動電機安裝座401上的調整驅動電機403;
調整傳動裝置41包括連接于調整驅動電機403其電機軸上的調整主動輪411、連接于調整絲杠42上的調整從動輪412、以及包裹于調整主動輪411和調整從動輪412外端的傳動帶。
滑動導向組件3包括通過移動調整塊32與絲杠螺母43連接的滑動導向板31,固定導向組件2包括固定設置于底板1上且與滑動導向板31相對應的固定導向板21,滑動導向板31和固定導向板21相對應端端面上均設置有相配合使用的傳動帶裝置5,且底板1上還設置有與傳動帶裝置5配合使用的傳動帶驅動裝置6。
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