[實用新型]一種六軸四聯動雙主軸銑鉆床

有效

• 申請號: 201620794597.6
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN206140110U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 竺志佩;黃湘華
• 申請（專利權）人: 寧波昌成數控機械有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q5/36
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,陳薇

技術領域

本實用新型涉及鉆床技術領域，尤其涉及一種六軸四聯動雙主軸銑鉆床。

背景技術

傳統的深孔鉆床無法直接加工斜孔，就算要加工斜孔也是靠制作復雜的工裝夾具來輔助完成，給加工帶來不便，浪費了大量的裝夾時間。為解決這一問題，申請人投入大量精力和物力于2009年開發出一種能夠進行斜孔加工的深孔鉆床，如申請號“200920055858.2”專利名稱為“一種五軸四聯動深孔鉆床”的實用新型專利所示，該專利揭示的深孔鉆床包括有床身、工作臺、立柱、滑臺、滑枕、主軸箱、前導向箱、和支撐架，工作臺和立柱分別固定于床身上，滑臺活動搭接在立柱的垂直導軌上，主軸箱、前導向箱和支撐架分別設置在滑枕上，滑枕樞接在滑臺上，滑臺上端鉸接一個伺服電機，伺服電機通過聯軸器連接轉軸，轉軸再連接傘形齒輪驅動滾珠絲桿，通過滾珠絲桿的傳動拉動滑枕旋轉，滑臺與滑枕前端有一旋轉軸，旋轉軸內套設有滑動軸承，角度控制由編碼器套設在旋轉軸上的皮帶輪通過皮帶來控制。然而在實際加工中，立柱不移動遠遠不能夠達到加工的要求，當加工長工件時就無法加工，由于立柱無法進入工作臺上方，因此加工薄零件時也給加工帶來很多不便，需把零件移至工作臺邊緣，給零件擺放以及對工作臺對工件擺放都帶來不好的影響；滑枕拉動由伺服電機帶動，經過過多的傳動裝置才得以實現，使得傳動振動大，噪音大，當滑臺、滑枕受到大的振動時，編碼器又是由皮帶帶動，因此定位角度誤差較大，嚴重影響加工精度和定位精度， 不能滿足深孔鉆床對高精度斜孔加工以及長工件以及薄工件等材料的加工。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種六軸四聯動雙主軸銑鉆床，它結構簡單，加工效率高，加工空間大，定位精度高，對深孔鉆床能夠進行高精度的銑屑和斜孔加工。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種六軸四聯動雙主軸銑鉆床，包括并列設置的床身和底座，所述床身上設有工作臺底板，所述工作臺底板上設有回轉工作臺；所述底座上設有立柱，所述立柱上設有可在所述立柱上上下移動的滑臺，所述滑臺上通過樞接結構樞接有滑枕，所述滑枕上設有鉆孔主軸和銑屑主軸，所述滑臺的上端鉸接有伺服電機，所述伺服電機通過減速器連接滾珠絲桿，所述伺服電機帶動所述滾珠絲桿軸向轉動，所述滾珠絲桿上套有絲母；所述滑枕的后側設有轉動體，所述絲母固定在所述轉動體內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的滑枕上裝有銑鉆兩個主軸，滑枕與滑臺之間通過樞接結構連接，滑臺上端設置一個伺服電機，伺服電機通過減速電機連接絲桿，絲桿上的絲母固定在滑枕上的轉動體上，通過伺服電機帶動絲桿轉動從而實現帶動滑枕以樞接結構為旋轉中心旋轉，本實用新型結構簡單，滑枕的控制精度高，銑鉆兩個主軸大大提高了工作效率。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述樞接結構包括軸承和旋轉軸，所述滑臺上設有軸承孔，所述軸承固定在所述軸承孔內，所述旋轉軸的一端固定在所述滑枕內，另一端設在所述軸承內。

采用上述進一步方案的有益效果是：樞接結構將滑臺與滑枕進行連接，實現了滑枕的旋轉。

進一步，所述旋轉軸的端部固定連接有用于計量所述滑枕的旋轉角度的 旋轉編碼器。

采用上述進一步方案的有益效果是：旋轉編碼器的設置能準確地確認滑枕的旋轉角度，實現精確化控制。

進一步，還包括顯示器，所述顯示器與所述旋轉編碼器電路連接，所述顯示器用于接收并顯示所述旋轉編碼器傳輸的所述滑枕的旋轉角度的數據。

采用上述進一步方案的有益效果是：顯示器的設置方便操作人員讀取滑枕旋轉的角度。

進一步，所述樞接結構設在所述滑枕靠近所述回轉工作臺的一端。

進一步，所述滑臺的兩端均設有凸出所述滑臺表面端面的凸臺，所述滑枕的后側的兩端均設有圓弧形壓板，所述凸臺設在所述圓弧形壓板所述滑枕之間，兩個所述凸臺與兩個所述圓弧形壓板一一對應貼合。

采用上述進一步方案的有益效果是：凸臺和圓弧形壓板的設置能方便對滑枕的轉動方向進行定向。

進一步，所述圓弧形壓板內設有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的輸出軸朝向所述凸臺，且所述鎖緊氣缸的輸出軸上連接有連接板，所述連接板朝向所述凸臺的一面上貼有耐磨性能的貼塑軟帶，所述鎖緊氣缸帶動所述連接板抵接或遠離所述凸臺以實現有導向性的鎖緊或松開所述凸臺。

采用上述進一步方案的有益效果是：當滑枕旋轉到設定角度后，通過活塞缸把凸臺和滑枕進行鎖緊，保證機床的幾何精度，避免滑枕在鉆孔的過程中出現移動，影響鉆孔質量。