[實用新型]一種微型可視化椎間盤穿刺系統

有效

• 申請號: 201620792970.4
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN206239483U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 趙玉海
• 申請（專利權）人: 趙玉海
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體地講，涉及一種微型可視化椎間盤穿刺系統。

背景技術

目前的腰椎間盤穿刺在CT引導下進行，CT掃描可以看到椎間盤，在CT工作控制站上可以標定出經皮膚進入椎間盤的穿刺路線，其中包括在皮膚上的穿刺點，由穿刺點到椎間盤緣的距離以及穿刺路線與脊柱水平線所成的角度。利用CT的激光定位燈可以在皮膚上標定穿刺點，穿刺針上有刻度，唯一不好掌握的是由穿刺針與脊柱水平線所成的角度。醫生通常是通過CT工作控制站上顯示的病變部位腰椎間的傾斜角度作以大致的手工比試，根據比試進行穿刺。此種操作由于所比試的腰椎間的傾斜角度不精確，尤其是經驗不太豐富的醫生需要反復進行幾次才能夠穿刺成功，增加了病人的痛苦，甚至影響腰椎間盤疾病的治療效果。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種微型可視化椎間盤穿刺系統，幫助醫護人員更方便的進行穿刺手術。

本實用新型采用如下技術方案實現發明目的：

一種微型可視化椎間盤穿刺系統，包括橫板、縱板和氣缸，其特征是：所述橫板內設有導軌一，所述導軌一和滑塊一配合，所述導軌一內設有絲杠一，所述絲杠一與電機一的傳動軸連接，所述電機一置于支架頂部的電機撐板上，所述絲杠一穿過所述滑塊一，所述滑塊一通過滑塊連桿與滑塊二連接；所述縱板上設有導軌二，所述導軌二與所述滑塊二配合，所述導軌二內設有絲杠二，所述絲杠二與電機二的傳動軸連接，所述電機二置于縱板后部的電機撐板上，所述絲杠二穿過所述滑塊二；所述氣缸底部與軸承一連接，所述軸承一與軸承座一連接，所述軸承座一固接在所述縱板下部，所述氣缸的活塞桿固接角度板，所述角度板一側固接有軸承座二，所述軸承座二上連接軸承二，所述軸承二連接調節柱，所述調節柱上設有針孔，所述針孔內插入穿刺針。

作為對本技術方案的進一步限定，所述調節柱上設有位移傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在橫桿和縱桿上設置絲杠電機機構，并用氣缸連接角度板，實現了定位器的三軸聯動，當通過CT掃描確定穿刺位置時，便可通過電機一和電機二作用，迅速將穿刺針定位到穿刺位置，然后，再次進行CT掃描確定穿刺角度后，通過旋轉氣缸從而旋轉角度板，配合調節柱的旋轉，調整好穿刺針的角度，即可進行穿刺手術，通過本實用新型可實現穿刺時的精準定位，有效的避免了人工定位造成位置和角度偏差，避免對患者造成不必要的傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型的角度板的結構示意圖。

圖中，1-橫板、2-電機二、3-導軌一、4-滑塊一、5-滑塊連桿、6-滑塊二7-絲杠二、8-縱板、8A-導軌二、9-氣缸、10-角度板、10A軸承座二、11-調節柱、12-穿刺針、13-支架、14-絲杠一、15-電機一、16-針孔、17-位移傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1-2圖所示，本實用新型包括橫板1、縱板8和氣缸9，所述橫板1內設有導軌一3，所述導軌一3和滑塊一4配合，所述導軌一3內設有絲杠一14，所述絲杠一14與電機一15的傳動軸連接，所述電機一15置于支架13頂部的電機撐板上，所述絲杠一14穿過所述滑塊一4，所述滑塊一4通過滑塊連桿5與滑塊二6連接；所述縱板8上設有導軌二8A，所述導軌二8A與所述滑塊二6配合，所述導軌二8A內設有絲杠二7，所述絲杠二7與電機二2的傳動軸連接，所述電機二2置于縱板8后部的電機撐板上，所述絲杠二7穿過所述滑塊二6；所述氣缸9底部與軸承一(圖中未示出)連接，所述軸承一與軸承座一(圖中未示出)連接，所述軸承座一固接在所述縱板8下部，所述氣缸9的活塞桿固接角度板10，所述角度板10一側固接有軸承座二10A，所述軸承座二10A上連接軸承二(圖中未示出)，所述軸承二連接調節柱11，所述調節柱11上設有針孔16，所述針孔16內插入穿刺針12。

所述調節柱11上設有位移傳感器17。

使用本設備時，首先將橫板1正對腰椎部位，通過CT掃描確定穿刺位置，便可通過電機一15和電機二2進行位置調節，迅速將穿刺針12定位到穿刺位置，然后，再次進行CT掃描確定穿刺角度后，通過旋轉氣缸9從而旋轉角度板10，配合調節柱11的旋轉，調整好穿刺針的角度，即可進行穿刺手術。

以上公開的僅為本實用新型的一個具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。