[實(shí)用新型]一種攝像云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620791839.6
• 申請(qǐng)日: 2016-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN206440959U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭永義;沈貴賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜昌泛海巨濤科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42226
• 代理人: 彭婭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種攝像云臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特殊場(chǎng)所、重點(diǎn)場(chǎng)所常常采用云臺(tái)進(jìn)行多角度拍攝。云臺(tái)是用于安裝攝相機(jī)使用的支撐工作臺(tái)，攝相機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上，通過對(duì)云臺(tái)的調(diào)整，以調(diào)整攝相機(jī)的拍攝角度，以實(shí)現(xiàn)正確對(duì)目標(biāo)的攝像。

現(xiàn)有的云臺(tái)系統(tǒng)在環(huán)境溫度較低的情況下工作時(shí)，很容易出現(xiàn)云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行啟動(dòng)而使電機(jī)過度損耗的問題，甚至有時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致電機(jī)的燒毀。

授權(quán)公告號(hào)為CN 203027376 U的中國(guó)專利公開了一種圖像監(jiān)控云臺(tái)，它具體公開了防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有電控模塊、攝像機(jī)艙升降機(jī)構(gòu)以及攝像機(jī)倉(cāng)，電控模塊包括中央處理器，中央處理器的輸出端分別與X軸旋轉(zhuǎn)控制模塊以及Z軸旋轉(zhuǎn)控制模塊連接，X軸旋轉(zhuǎn)控制模塊與X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，Z軸旋轉(zhuǎn)控制模塊與Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，上述結(jié)構(gòu)能很好的實(shí)現(xiàn)整個(gè)拍攝動(dòng)作的完成，但是它不能解決攝像云臺(tái)在環(huán)境溫度較低的情況下工作時(shí)，易出現(xiàn)的云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行啟動(dòng)而使電機(jī)過度損耗的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種能很好的在環(huán)境溫度較低的情況下工作的攝像云臺(tái)。

實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種攝像云臺(tái)，它包括防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有電控模塊、攝像機(jī)艙升降機(jī)構(gòu)以及攝像機(jī)倉(cāng)，電控模塊包括中央處理器，中央處理器的輸出端分別與X軸旋轉(zhuǎn)控制模塊以及Z軸旋轉(zhuǎn)控制模塊連接，X軸旋轉(zhuǎn)控制模塊與X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，Z軸旋轉(zhuǎn)控制模塊與Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，中央處理器的輸入端與溫度傳感器連接。

上述防護(hù)罩包括內(nèi)層罩體和外層罩體，內(nèi)層罩體和外層罩體之間設(shè)有溫室氣體層。

上述溫室氣體層為氫氟烴層。

上述中央處理器為單片機(jī)，單片機(jī)的輸入口與溫度傳感器連接，單片機(jī)的輸出口與Z軸旋轉(zhuǎn)控制模塊以及X軸旋轉(zhuǎn)控制模塊連接。

本實(shí)用新型能帶來以下技術(shù)效果：

采用上述結(jié)構(gòu)，溫度傳感器對(duì)攝像云臺(tái)周圍的環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)，在溫度過低的情況下給中央處理器發(fā)出脈沖信號(hào)，然后中央處理器對(duì)電機(jī)進(jìn)行斷電保護(hù)，有效防止了攝像云臺(tái)在環(huán)境溫度較低的情況下工作時(shí)，易出現(xiàn)的云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行啟動(dòng)而使電機(jī)過度損耗的問題；

同時(shí)，采用防護(hù)罩包括內(nèi)層罩體和外層罩體，內(nèi)層罩體和外層罩體之間設(shè)有溫室氣體層的結(jié)構(gòu)，溫室氣體擁有吸收紅外線，保存紅外熱能的能力，能在一定程度上防止防護(hù)罩內(nèi)熱量的散失。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中攝像云臺(tái)電控模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示攝像云臺(tái)，它包括防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有電控模塊1、攝像機(jī)艙升降機(jī)構(gòu)2以及攝像機(jī)倉(cāng)3，電控模塊1包括中央處理器，中央處理器的輸出端分別與X軸旋轉(zhuǎn)控制模塊以及Z軸旋轉(zhuǎn)控制模塊連接，X軸旋轉(zhuǎn)控制模塊與X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，Z軸旋轉(zhuǎn)控制模塊與Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，中央處理器的輸入端與溫度傳感器連接。

所述防護(hù)罩包括內(nèi)層罩體4和外層罩體5，內(nèi)層罩體4和外層罩體5之間設(shè)有溫室氣體層6。

所述溫室氣體層6為氫氟烴層。

所述中央處理器為單片機(jī)，單片機(jī)的輸入口與溫度傳感器連接，單片機(jī)的輸出口與Z軸旋轉(zhuǎn)控制模塊以及X軸旋轉(zhuǎn)控制模塊連接。

很多型號(hào)的單片機(jī)都能適用于本實(shí)用新型的技術(shù)方案，所以本實(shí)用新型沒有特別指定單片機(jī)（MCU）的型號(hào)，由于單片機(jī)（MCU）、溫度傳感器的型號(hào)選擇及其連接關(guān)系屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)，因此本說明書不再贅述。

例如，公開號(hào)為CN204391691U的中國(guó)專利公開了一種過熱保護(hù)式步進(jìn)電機(jī)，它包括控制器，控制器與溫度傳感器、電機(jī)信號(hào)相連，當(dāng)電機(jī)溫度超過設(shè)定溫度時(shí)，控制器就會(huì)自動(dòng)將電機(jī)的電源斷電。

采用上述結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，溫度傳感器對(duì)攝像云臺(tái)周圍的環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)，在溫度過低的情況下給中央處理器發(fā)出脈沖信號(hào)，然后中央處理器對(duì)電機(jī)進(jìn)行斷電保護(hù)，有效防止了攝像云臺(tái)在環(huán)境溫度較低的情況下工作時(shí)，易出現(xiàn)的云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行啟動(dòng)而使電機(jī)過度損耗的問題。