[實用新型]一種基于信標導航的水質改良船有效
| 申請號： | 201620789613.2 | 申請日： | 2016-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN206178468U | 公開（公告）日： | 2017-05-17 |
| 發明（設計）人： | 王永鼎;董亞龍;田晨曦;龐闖闖 | 申請（專利權）人： | 上海海洋大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙)31262 | 代理人： | 周春洪 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 信標 導航 水質 改良 | ||
【權利要求書】：
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