[實用新型]螺母上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620788575.9
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN206124089U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 楊國森
• 申請（專利權）人: 惠州市楊森工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/76;B29C31/08
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄧云鵬

技術領域

本實用新型涉及螺母上料機械技術領域，特別是涉及一種螺母上料機。

背景技術

在注塑行業(yè)中，注塑件在注塑成型的過程中，需要將螺母與注塑件結合，用于得到成品，例如，在生產(chǎn)LED塑膠套件時，需要預先將螺母放置在注塑裝置中，待完成注塑操作后，用于得到LED塑膠套件成品。

目前，通常使用螺母上料機用于進行螺母的上料操作，由于注塑件上具有多個螺母，因此，需要螺母上料機在注塑裝置上放入多個螺母，才能夠制造一個完整的注塑件成品。

現(xiàn)有螺母上料機通常采用單個或兩個工位進行螺母輸送操作，然后由螺母上料機的機械手通過重復多次的螺母吸取操作，直到螺母的個數(shù)滿足條件后，再由機械手攜帶螺母嵌置至注塑裝置的注塑模內(nèi)，這樣，每一次螺母上料操作都需要重復多次吸取螺母，導致螺母上料操作較復雜費時，生產(chǎn)效率較低。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種螺母上料操作較簡單省時以及生產(chǎn)效率較高的螺母上料機。

一種螺母上料機，包括：螺母供料裝置、螺母上料裝置、注塑裝置及成品取出裝置，

所述螺母供料裝置包括振料機構、輸送機構、頂出機構及檢測機構，所述輸送機構分別與所述振料機構及所述頂出機構連通，所述檢測機構鄰近所述頂出機構設置，所述頂出機構包括嵌件倉、頂出氣缸、頂板及多個頂桿，所述嵌件倉內(nèi)部設置有多個分別與所述輸送機構連通的螺母下落通道，所述嵌件倉位于所述螺母下落通道遠離所述輸送機構的端部位置處開設有頂出孔，所述頂出氣缸分別與所述嵌件倉及所述頂板連接，多個所述頂桿固定于所述頂板上，且一一對應穿設多個所述頂出孔，用于將所述螺母下落通道內(nèi)的螺母頂出；

螺母上料裝置包括機械手、治具及夾具，所述治具包括安裝板、驅(qū)動氣缸、頂出板及多個頂出桿，所述安裝板與所述機械手連接，所述驅(qū)動氣缸分別與所述安裝板及所述頂出板連接，多個所述頂出桿固定于所述頂出板上，所述頂出桿的端部設置有吸取頭，所述吸取頭用于吸取從所述螺母下落通道內(nèi)被頂出的螺母，并用于將螺母頂入至所述注塑裝置內(nèi)，所述夾具包括固定板、至少兩個夾取氣缸及至少兩個夾取件，所述固定板與所述機械手連接，至少兩個所述夾取氣缸均安裝在所述固定板上，每一所述夾取件與一所述夾取氣缸連接，且至少兩個所述夾取件相向設置；

所述成品取出裝置用于將所述注塑裝置上的成品取出，兩個所述夾取件用于在相向運動時，將所述成品取出裝置上的成品取出。

在其中一個實施例中，所述輸送機構包括依次連接的第一運送通道、平推器組件及第二運送通道，所述第一運送通道遠離所述平推器組件的一端與所述振料機構連通，所述第一運送通道遠離所述平推器組件的一端與多個所述螺母下落通道連通。

在其中一個實施例中，所述嵌件倉開設有螺母進入口，所述螺母進入口與所述輸送機構連通，多個螺母下落通道均與所述螺母進入口遠離所述輸送機構的一端連通。

在其中一個實施例中，所述頂出機構還包括導向桿及緩沖彈性件，所述導向桿固定于所述嵌件倉，且所述導向桿滑動穿設所述頂板，所述緩沖彈性件的一端與所述導向桿遠離所述嵌件倉的端部相固定，其另一端與所述頂板抵持。

在其中一個實施例中，所述嵌件倉的內(nèi)側壁還開設有吹氣孔，用于將螺母吹入至所述螺母下落通道內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述螺母下落通道具有彎折結構。

在其中一個實施例中，所述檢測機構包括檢測板及多個光電傳感器，所述檢測板鄰近所述嵌件倉設置，多個所述光電傳感器設置于所述檢測板上。

在其中一個實施例中，所述螺母供料裝置還包括支架，所述嵌件倉及所述檢測機構均設置與所述支架。

在其中一個實施例中，所述治具還包括導向桿及緩沖彈簧，所述導向桿固定于所述安裝板，所述導向桿滑動穿設所述頂出板，所述緩沖彈簧套置于所述導向桿，且所述緩沖彈簧的一端與所述導向桿遠離所述頂出板的端部連接，其另一端與所述頂出板抵持。

在其中一個實施例中，所述治具還包括定位柱，所述定位柱設置于所述頂出板遠離所述安裝板的側面，所述嵌件倉的遠離所述頂板的側面開設有定位孔，所述定位柱滑動插入所述定位孔內(nèi)。

上述螺母上料機通過設置螺母供料裝置、螺母上料裝置、注塑裝置及成品取出裝置，只需將螺母放置于供料裝置內(nèi)，能夠一次性完成多個所需螺母的上料操作，上料操作簡單便捷，省時省力，生產(chǎn)效率較高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的螺母上料機的結構示意圖；

圖2為圖1所示的螺母供料裝置的結構示意圖；