[實用新型]阻尼裝置、可調阻尼組件及輪椅訓練系統

有效

• 申請號: 201620788489.8
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN206138303U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 樊天潤;何雷;周俊
• 申請（專利權）人: 上海璟和技創機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 上海隆天律師事務所31282
• 代理人: 潘一諾,鐘宗

1.一種阻尼裝置，其特征在于，包括：

一螺紋軸(312)，所述螺紋軸(312)的第一端設有外螺紋，第二端設有一外肩臺；

一摩擦卡套(307)，套接于所述螺紋軸(312)；

一皮帶輪(302)，套接于所述螺紋軸(312)的第一端；

一軸承座(305)，套接于所述螺紋軸(312)的第一端，所述軸承座(305)位于所述皮帶輪(302)與所述摩擦卡套(307)之間，所述軸承座(305)的內壁和所述螺紋軸(312)的第一端外壁之間設有至少一個軸承；

一螺紋筒(303)，套接于所述螺紋軸(312)的第一端，所述螺紋筒(303)的內螺紋與所述螺紋軸(312)的外螺紋相螺合，

一輥筒(316)，套接于所述螺紋軸(312)的第二端，所述螺紋軸(312)的外肩臺的第一側抵接所述輥筒(316)；

一摩擦片擠壓塊(311)，套接于所述螺紋軸(312)的第二端，所述摩擦片擠壓塊(311)與所述輥筒(316)螺接，所述摩擦片擠壓塊(311)的一側通過一壓力彈簧(315)抵接所述螺紋軸(312)的外肩臺的第二側，所述摩擦片擠壓塊(311)的另一側壓向所述摩擦卡套(307)；

隨所述皮帶輪(302)的轉動，帶動所述螺紋軸(312)在所述螺紋筒(303)中螺旋進退，調整所述摩擦片擠壓塊(311)至所述螺紋軸(312)的外肩臺之間的所述壓力彈簧(315)的伸縮空間，以改變所述壓力彈簧(315)向所述摩擦卡套(307)的壓力。

2.如權利要求1所述的阻尼裝置，其特征在于，所述螺紋筒(303)的第一端套接于所述螺紋軸(312)的第一端外壁與所述皮帶輪(302)的內壁之間，所述螺紋筒(303)的第二端套接于所述螺紋軸(312)的第一端外壁與所述軸承座(305)的內壁之間。

3.如權利要求2所述的阻尼裝置，其特征在于，所述軸承座(305)的內壁和所述螺紋軸(312)的第一端外壁之間設有的所述至少一軸承位于軸承座(305)的內壁和所述螺紋筒(303)的外壁之間。

4.如權利要求2所述的阻尼裝置，其特征在于：所述螺紋筒(303)的第二端與所述軸承座(305)之間設有一第一軸承(304)和一第二軸承(306)。

5.如權利要求1所述的阻尼裝置，其特征在于，所述輥筒(316)的第一端套接于所述螺紋軸(312)的第二端，所述輥筒(316)的第二端套接支撐輥，所述輥筒(316)與所述支撐輥同軸轉動以調節所述支撐輥的滾動阻尼。

6.如權利要求5所述的阻尼裝置，其特征在于：所述螺紋軸(312)的外壁與所述摩擦片擠壓塊(311)的內壁之間設有一第三軸承(313)。

7.如權利要求5所述的阻尼裝置，其特征在于：所述螺紋軸(312)的外壁與輥筒(316)的內壁之間設有被限位的一推力軸承(314)，所述推力軸承(314)抵接所述壓力彈簧(315)。

8.如權利要求1所述的阻尼裝置，其特征在于：所述摩擦卡套(307)與摩擦片擠壓塊(311)之間依次設有第一摩擦片(308)、固定片(309)和第二摩擦片(310)。

9.如權利要求1所述的阻尼裝置，其特征在于：所述螺紋軸(312)的第一端的端部設有一限位塊(301)。

10.一種可調阻尼組件，其特征在于，包括：

如權利要求1至9任一項所述的阻尼裝置(300)；以及

檔位調節裝置(400)，通過皮帶輪傳動裝置(900)轉動所述阻尼裝置(300)的皮帶輪(302)。

11.一種輪椅訓練系統，其特征在于，包括：底座(100)及兩組如權利要求10所述的可調阻尼組件；

所述底座(100)的第一端設有一引導斜坡(101)，第二端設有輪子限位槽(102)，所述底座(100)的兩側各自設有一側壁(103)，所述底座(100)的第一端與第二端之間設有承載輪椅(700)的第一支撐輥(104)和第二支撐輥(105)，所述第一支撐輥(104)、第二支撐輥(105)隨所述輪椅(700)的輪子滾動，所述可調阻尼組件分別設置在所述側壁(103)中，所述可調阻尼組件與所述第一支撐輥(104)或第二支撐輥(105)同軸傳動，改變所述第一支撐輥(104)或第二支撐輥(105)的滾動阻尼，所述第一支撐輥(104)、第二支撐輥(105)支撐所述輪椅(700)。