[實用新型]一種自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201620787436.4
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN206214046U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 楊曉峰;周洲;畢涵喆;李航宇;張靜遠
• 申請（專利權）人: 武漢大學深圳研究院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務所44322
• 代理人: 費錦生

技術領域

本實用新型涉及涉及表面清洗技術領域，尤其是玻璃表面清洗技術領域，具體而言涉及自動清洗裝置。

背景技術

近年來，我國建筑業飛速發展，出現了越來越多的高層建筑。因為玻璃幕墻美觀“透光性好”所以很多現代建筑的設計采用了玻璃作為幕墻。但是，與此同時就產生了一項高危工作－－高空清洗玻璃。

現實中，多次出現在高空作業時，由于風向等環境因素的多變性和不可控性使得吊車搖晃撞擊致玻璃幕墻損壞的事件。同時，惡劣的天氣還會嚴重危及工作人員的生命安全。因此，將玻璃清潔工人從此項工作中解放出來非常必要。

另外，傳統的清洗方式不僅需要消耗人力，還需要消耗大量的財力和物力。以中央電視臺的清洗工作為例，“央視大樓再花50萬元40天清洗”的新聞標題顯示出傳統的清洗方式弊端：耗財、耗時。

目前的研究中已經有不少該方面的成果及案例，但實用性不高，大規模地投入生產使用較為困難。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動清洗裝置，以解決較高建筑玻璃外表面的清洗工作，實現自動化的玻璃清洗。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種自動清洗裝置，包括殼體和設于殼體內的清理系統、動力系統、電源控制單元，所述清理系統包括超聲波發射器，超聲波發射器發出高頻率機械振波進而振蕩灰塵，使其脫離被清洗表面；所述動力系統包括吸盤、滾輪和滾輪連接的電動機，所述吸盤為兩個，分置于殼體底部的左右兩側，所述吸盤的兩側分別設有兩個滾輪及和滾輪連接的電動機；運行時，電源供電，通過不斷交替改變兩個吸盤的吸附和放松，使殼體圍繞吸附的吸盤為圓心旋轉形成一個螺旋式的前進路線；所述電源控制單元分別與清理系統、動力系統連接。

優選地，所述清理系統還包括至少一個鼓風機，所述鼓風機設于臨近殼體底部的周緣并與所述電源控制單元連接。

優選地，還包括安全系統，所述安全系統包括負壓板、膠圈和壓力傳感器；所述殼體的底部設內凹槽，所述負壓板設于所述內凹槽的頂端并與電源控制單元連接；所述膠圈設于內凹槽的開口的周緣；所述壓力傳感器設于殼體的周緣并與電源控制單元連接，所述壓力傳感器外包緩沖墊。

優選地，所述殼體為半球形或半橢圓球形。

優選地，所述滾輪為不定向球形滾輪。

優選地，所述超聲波發射器發射20kHz的超聲波；所述吸盤的半徑為5mm；所述鼓風機發出的風速約為12m/s。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：

1)本實用新型自動清洗裝置從實用性出發，清洗方式巧妙，可以實現自動化的清洗。

2)本實用新型自動清洗裝置結構輕巧方便，可以輕松爬壁，運行起來更加方便。

3)安全無污染，自動清洗裝置采用的清洗方式為超聲波清洗和風力吹散，這兩種清洗方式都是利用清潔能源，不會產生附帶的垃圾。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1是本實用新型自動清洗裝置的整體外觀結構示意圖；

圖2是本實用新型自動清洗裝置的運行方式示意圖；

圖3是本實用新型自動清洗裝置的仰視結構示意圖；

圖4是本實用新型自動清洗裝置的半剖結構示意圖。

圖中標示：1-吸盤，2-滾輪，3-負壓板，4-膠圈，5-壓力傳感器，6-電動機，7-電線，8-電源控制單元，9-超聲波發射器，10-鼓風機，11-殼體，101-內凹槽。

R1、R2分別表示兩個吸盤交替吸附和放松所形成的旋轉圓心，箭頭方向表示吸盤吸附時，殼體在滾輪作用下分別按照旋轉圓心R1、R2進行旋轉的旋轉方向。

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明。

如圖1至圖4所示，一種自動清洗裝置，包括殼體11和設于殼體11內的清理系統、動力系統、電源控制單元8，清理系統包括超聲波發射器9，超聲波發射器9發出高頻率機械振波進而振蕩灰塵，使其脫離被清洗表面；動力系統包括吸盤1、滾輪2和滾輪2連接的電動機6，吸盤1為兩個，分置于殼體11底部的左右兩側，吸盤1的兩側分別設有兩個滾輪2及和滾輪2連接的電動機6，電源控制單元8分別與清理系統、動力系統連接。電源控制單元8接收信息、整合信息并發出信息，控制整個裝置的運行。