[實用新型]一種高空電纜線高精度、高適應度全自動剝皮機

有效

• 申請號: 201620783523.2
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN206164014U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王春海;李楠;陳學勝;蘇國兵;徐海洋;季鵬;朱廣濤
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型屬于電纜線剝皮工具技術領域，尤其涉及一種高空電纜線高精度、高適應度全自動剝皮機。

背景技術：

電力系統中所有的戶外接線都要涉及到電纜線的剝皮工作，目前電力工人在戶外的剝皮工作主要使用手動工具，依靠工人的旋轉外力實現對電纜線皮的切除。在剝皮時，電纜絕緣層較厚，施工人員的勞動強度大、效率低、精度差、自動化低、操作不方便。由于工作環境在高空中，并且相對復雜，所以危險性較高。同時，現有的手動剝皮機，精度差，操作不方便，不適宜在戶外高空作業，而且只能適用同一型號的電纜線。

發明內容：

為了克服現有手動工具剝皮效率低，高空作業危險性高的問題，本實用新型提供一種剝皮機，該剝皮機不僅能實現自動切削，提高效率、降低工人的危險性，而且能切削直徑不同、長度不等的電纜線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：

一種高空電纜線高精度、高適應度全自動剝皮機，包括機架系統、動力旋轉系統、切削系統、夾緊移動系統。所述機架系統套在電纜線上，所述動力旋轉系統位于機架系統正上方，所述夾緊移動系統位于所述動力旋轉系統的正前方，所述切削系統位于所述夾緊移動系統20厘米的正前方。

所述機架系統包括架子、滑動導軌、滑塊、壓緊塊。架子和壓緊塊通過螺栓固定在電纜線上，滑動導軌焊接在架子上，滑塊與滑動導軌間隙配合，滑塊通過螺栓與所述無刷直流電機固定，無刷直流電機和滑塊共同在滑動導軌上前后滑動。

所述動力旋轉系統包括無刷直流電機、皮帶、圓錐滾子軸承、切削圈滾針軸承、固定支架、大齒輪、左側小齒輪、右側小齒輪。固定支架下端與圓錐滾子軸承外圈過盈配合，圓錐滾子軸承內圈與無刷直流電機過盈配合，固定支架左上端與圓錐滾子軸承外圈過盈配合，圓錐滾子軸承內圈與左側小齒輪過盈配合，固定支架右上端與圓錐滾子軸承外圈過盈配合，圓錐滾子軸承內圈與右側小齒輪過盈配合。左右兩個小齒輪分別與大齒輪嚙合，通過皮帶傳遞扭矩，以實現大齒輪的360度旋轉。所述切削圈滾針軸承有一個角度為80度的開口，其外圈通過連桿與大齒輪相焊接，內圈通過連接件與固定支架相焊接，以確保動力旋轉系統為一個整體。

所述切削系統包括固定連桿、刀片、刀片夾具、直線步進電機。所述固定連桿后端的螺紋孔通過螺栓與大齒輪內側的螺紋孔相配合，前端凹槽安裝所述直線步進電機。所述刀片焊接在刀片夾具的凹槽內，所述刀片夾具的螺紋孔與直線步進電機的螺桿相配合，以滿足刀片的徑向進給。

所述夾緊移動系統包括固定連桿、直線步進電機、夾緊輪、夾緊輪夾具。所述固定連桿后端的螺紋孔通過螺栓與大齒輪的內側的螺紋孔相配合，中間凹槽安裝所述直線步進電機。所述夾緊輪焊接在夾緊輪夾具上，夾緊輪夾具的螺紋孔與直線步進電機的螺桿相配合，夾緊輪與電纜軸線之間傾斜5度的小角度，夾緊輪夾緊電纜線通過摩擦力沿電纜軸線方向前后移動。

切削系統，所述直線步進電機的螺桿上有兩段方向相反的螺紋，每段螺紋上配合一個刀片夾具，直線步進電機傳遞扭矩實現兩個刀片的徑向進給，以實現不同直徑的切削。

夾緊移動系統，所述直線步進電機的螺桿上有兩段方向相反的螺紋，每段螺紋上配合一個夾緊輪夾具，通過直線步進電機傳遞扭矩實現夾緊輪夾緊電纜線，實現定軸心和沿著電纜軸線方向移動的目的。

動力旋轉系統，所述無刷直流電機通過皮帶把扭矩傳遞給兩個小齒輪，大齒輪上有長度為40毫米的開口，可以實現把電纜線放入剝皮機內，由于大齒輪有開口，所以用左右兩個小齒輪與大齒輪相嚙合，以實現大齒輪的360度旋轉，把扭矩傳遞給夾緊移動系統和切削系統。

所述齒輪嚙合部分，大齒輪中間一段留有齒，兩邊設有5毫米厚的擋板，以達到大齒輪牽引小齒輪的目的。

所述動力旋轉系統把扭矩傳遞給夾緊移動系統和切削系統，切削系統實現切削，夾緊移動系統把軸向力傳遞給切削系統和動力旋轉系統，整個設備可以在滑動導軌上前后滑動。

本實用新型的有益效果是：實現了自動剝皮過程，并且使高空作業的危險性降低、效率提高、精度提高、勞動強度減輕、節省時間、操作簡單、提高自動化，工人在地面上就可以實現高空作業。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構軸測示意圖；

圖2為本實用新型圖1中小車部分結構視圖；

圖3為本實用新型圖1中動力旋轉系統后視圖；

圖4為本實用新型圖1中切削系統視圖；