[實用新型]板料精剪自動化工作站

有效

• 申請號: 201620781681.4
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN206122792U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 何斌;李波;何健韜
• 申請（專利權）人: 杭州寶偉汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00;B23D33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及板料剪切加工技術，尤其是一種板料精剪自動化工作站。

背景技術

隨著汽車市場競爭的日益加劇，有效降低汽車制造成本已成為各汽車廠著重考慮的問題。而車用板材通過激光拼焊能有效提升板材強度和降低板材成本。激光拼焊所需的板料尺寸精度高(小于0.02mm)，需將片料進行二次剪切才能用于拼焊加工。目前，激光拼焊用板料的是人工操作剪床進行剪切作業，存在工作效率低和剪切精度差的問題，很難滿足激光拼焊需要。

發明內容

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種可有效提高工作效率和剪切精度的板料精剪自動化工作站。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種板料精剪自動化工作站，包括機器人，機器人的工作范圍內設有：放置待剪切板料的拆垛臺，用于對板料進行對中定位的重力對中臺，執行剪切作業的精剪機，放置剪切完畢板料的堆垛臺。

作為優選，所述拆垛臺兩側設有磁力分張器。

作為優選，所述重力對中臺包括可調整斜度的臺面，臺面上設有可調整角度的定位擋輪，臺面上分布有滾珠。

作為優選，所述機器人上連接有端拾器。

作為優選，所述端拾器包括連接部位的連接法蘭，端拾器主體通過緩沖支架與吸盤相連接，吸盤與真空發生器相連接。

作為優選，兩側各設有一組拆垛臺和堆垛臺。

作為優選，所述拆垛臺和堆垛臺邊上設有安全光幕。

作為優選，所述精剪機邊上設有廢料框。

實用新型有益的效果是：本實用新型能解決板料剪切的效率和精度問題，結構簡單，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是端拾器的結構示意圖；

圖3是重力對中臺的結構示意圖；

附圖標記說明：拆垛臺1，堆垛臺2，機器人3，重力對中臺4，臺面41，滾珠42，定位擋輪43，精剪機5，廢料框6，安全光幕7，端拾器8，連接法蘭81，緩沖支架82，吸盤83。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

實施例：如圖1，一種板料精剪自動化工作站，包括機器人3，機器人3的工作范圍內設有：放置待剪切板料的拆垛臺1，用于對板料進行對中定位的重力對中臺4，執行剪切作業的精剪機5，放置剪切完畢板料的堆垛臺2。精剪機5邊上設有廢料框6。

所述機器人3可采用ABB工業機器人作為工作站工作的中樞，其他品牌也可。機器人3上連接有端拾器8。如圖2所示，所述端拾器8包括連接部位的連接法蘭81，端拾器8主體通過緩沖支架82與吸盤83相連接，吸盤83與真空發生器相連接。端拾器通過轉接法蘭81與機器人3第六軸連接。真空發生器是利用正壓氣源產生負壓的真空元器件，其工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產生卷吸流動。在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度。端拾器8就是利用真空產生的吸附力量吸取板料。吸盤83貼在板料上，利用緩沖支架82可以縱向移動，可使吸盤83充分與板料貼合并吸取。吸盤83吸取部位靠近工件中心，利于對件邊緣進行剪切。

所述拆垛臺1兩側設有磁力分張器。碼垛后的板料(以下簡稱垛料)因各層板料之間存在油膜或真空負壓現象，板料與板料很難分開。必須在垛料的兩側放置磁力分張器，通過其表面強大的同極磁力，強力使上層鋼板與下層板料相斥而產生20mm以上的大間隙，便于端拾器逐層取用板料。磁力分張器1采用優質強磁稀土類磁鋼，分張磁力強，應用板料范圍大，允許用于δ0.5-δ3mm任意厚度板料。每個拆剁臺的需4件磁力分張器，并在拆垛臺兩側在磁力分張器底部增加滑軌、滑塊和底部框架，供關節伸縮式磁力分張器滑動。操作時，將存放垛料的托盤吊放在拆垛臺上，由人工將磁力分張器移動至板料側邊指定位置，貼緊板料，然后將磁力底座上的磁力開關扳手打開，底座會產生強大磁力，將分張器牢牢吸附在料臺上。