[實用新型]一種止液夾與導管裝配裝置

有效

• 申請號: 201620779250.4
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN206123108U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 梁啟明
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 郭關夫

技術領域

本實用新型涉及一種止液夾與導管裝配裝置，屬于醫療器械的制造設備技術領域。

背景技術

止液夾是輸液器中必要組成部分，為減少細菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機械設備自動進行止液夾與輸液導管的裝配，中國專利(專利號：2013107553260)提出一種醫用導管與止液夾的組裝裝置，其中的校正臺采用振動傳送方式，通過設置若干個相應校正點，逐步實現止液夾朝向一致且有序排列。校正臺在傳送止液夾的同時設置校正點調整止液夾朝向，將止液夾傳送至針桿處，并用針桿將止液夾穿起；管身定位夾和管口引導夾分別在驅動源四和驅動源五帶動下對多個導管的管口和管身進行定位，使得各個導管相互平行且管口朝向一致；將針桿穿入與導管后，管口引導夾開啟，推桿在驅動源二帶動下推動止液夾，并將止液夾由針桿上推到導管上，當止液夾推入到導管上后，止液夾位置處于管身定位夾與管口引導夾之間。該專利校正臺在傳送止液夾的同時設置校正點調整止液夾朝向，在滑槽內調整止液夾的朝向，容易導致止液夾卡在滑槽內，阻塞滑槽。同時設置用于將校正臺上排列待料的止液夾輸送至針桿處的傳送夾，但是并沒有公開實現傳送夾功能的技術方案，現有技術中也沒有公開此類方案。上述專利中推桿穿設針桿，推桿推動同樣穿設針桿的止液夾與導管裝配，由于止液夾的作用是夾緊導管，所以供導管穿過的開口做的比導管直徑小，推桿直接推動止液夾穿設導管，可能會導致裝配不成功，即使止液夾穿設導管，對導管的端部也會有磨損，對產品的質量造成不好的影響；上述專利止液夾與導管裝配時：對導管會產生較大的推力，為防止導管移動，必須在裝配的時候，設置管身定位夾保持導管的位置，這樣雖然能夠增加裝配成功率，但是使得整個組裝裝置復雜，增加了控制難度。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種防止滑槽阻塞，便于裝配，避免導管磨損，結構簡單，設計合理的止液夾與導管裝配裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種止液夾與導管裝配裝置，包括：機架、送料機構、取料機構、穿設止液夾的引桿機構、推動機構，機架垂設取料機構，取料機構下方設置送料機構，機架下方鄰近送料機構設置一支架，支架設置用以驅動引桿機構穿設止液夾的一驅動機構，推動機構推動穿設在引桿機構上的止液夾穿設導管，送料機構包括：供止液夾滑動的滑動板、帶動滑動板振動的振動器，取料機構包括：驅動止液夾平移的取料平移組件、驅動止液夾上下運動的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板、驅動夾指板往復運動的夾指驅動組件。推動機構包括：用以帶動止液夾平移的撐板、用以驅動撐板作往復運動的開合推動源，開合推動源驅動撐板插入止液夾夾縫中。利用取料平移組件、取料上下組件實現夾指板的上下平移動作，利用夾指驅動組件驅動兩塊夾指板，實現夾取止液夾的目的。撐板插入止液夾夾縫中，一方面撐開夾縫方便導管穿設，另一方面驅動止液夾平移穿設導管。

進一步地，引桿機構包括引針驅動源、穿設止液夾的引桿、穿設導管的引針，引針驅動源驅動引針從引桿內腔穿過，引桿為縮頸桿，引桿上端面為一平面。由于導管端口較小并且比較軟，端口很難完全對準引桿，引桿為了能牢固的穿設止液夾一般做的比較粗，因此直接利用引桿穿設導管，成功率比較低，而增設引針則可以解決這個問題，引針不需要承擔固定止液夾的功能，因此可以做的比較細，即使導管的端口不完全對準引桿，引針也能很容易穿設導管。

進一步地，滑動板開設若干滑槽，滑槽上端固設有防止止液夾振出的擋片，滑動板設有用以檢測止液夾上料的檢測模塊，檢測模塊以能夠旋轉的方式連接在滑動板上。檢測模塊可以是紅外線檢測模塊或激光檢測模塊，設置檢測模塊能夠避免止液夾一直上料，浪費能源，同時能夠避免止液夾阻塞。

進一步地，撐板包括過渡部、凸起部，凸起部的厚度大于止液夾的張開度。由于凸起部的厚度大于止液夾夾縫的張開度，凸起部插入止液夾中會使得止液夾的夾縫變大，方便導管的穿設。優選地，凸起部的厚度為導管的厚度，這樣既不會撐壞止液夾，又能保證導管順利穿設止液夾，由于整個裝配過程，止液夾與導管沒有摩擦，減少了導管端部的磨損，避免了因為夾縫過小導致裝配失敗，并且導管不需要額外的夾持力即可完成裝配，使得導管的夾持機構得以簡化。

進一步地，開合推動源固定在一推動板上，推動板與一推動源相連接，推動源推動安裝有撐板的推動板升降。

進一步地，支架固設用以驅動引桿機構、推動機構的一平移驅動源，平移驅動源的活動端連接一平移板，平移板下端面兩側通過滑軌與支架活動連接。

進一步地，滑動板與取料機構相鄰的一端低于滑動板的另一端。