[實用新型]一種上針機構

有效

• 申請號: 201620775817.0
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN206123048U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 梁啟明
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 郭關夫

技術領域

一種自動化裝配設備，尤其涉及一種醫療器械組裝機的上針機構，屬于醫療機械技術領域。

背景技術

現有的醫療手段中，靜脈輸液治療疾病是常用的治療手段之一，靜脈輸液 是用常規的一次性輸液器的一端穿刺入輸液瓶內，帶有針頭的另一端穿刺入靜脈內，其中所用的輸液針由針頭及帶翼片的針座所組成。在輸液針的加工過程中，需將帶翼片的針座壓套在針頭尾部，在壓入過程中，先壓入一段后添膠再 進一步壓入到位。加工時，大部分中小地區仍采用手工套入的辦法，不僅勞動強度大，且加工過程中會有污染，而一些自動化程度高的上針機因針型的變化而不能適應，設備經常閑置不能發揮作用，因此急待解決這些問題。

上針工位是自動化醫療器械注射針裝配線上的一個重要工位，上針工位針管裝配的質量，將直接影響后續工位的工作。

在專利號為CN200820165169.2的專利文件中公開一種上針管工位頂針機構，如圖1所示，包括升降裝置、底板和頂針片，頂針片安裝在底板上，升降裝置由氣缸、連接板和左右兩個平衡柱構成；氣缸與連接板固定連接，氣缸的輸出軸連接底板底部；平衡柱由外套及其內可上下移動的導柱構成，外套固定在連接板上，導柱頂端連接底板底部。該專利雖然提出了用頂針片頂針的原理，但該專利沒有涉及到頂出針的過程中鋼針滑落的現象，也沒有說明鋼針的針頭朝向以及頂出針的質量。

在專利號為CN201210314818.1的專利文件中公開了提出了利用擋針塊防止鋼針滑落，如圖2所示，同時通過勾針翻轉機構將鋼針從針槽板上勾取，并通過翻轉氣缸進入下針機構，該專利的勾針槽在鉤針板的側面，且采用勾針翻轉機構翻轉擋住勾針槽，同時輸送挑出的鋼針，該上針機構在鉤針翻轉時候容易造成鋼針脫落，失誤率較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供提出了一種快速、精確率高上針機構，利用頂針原理，進一步提高上針率的上針機構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種上針機構,包括支撐架，其特征在于：包括

頂針裝置組件，所述頂針裝置組件包括多個用于頂出針的頂針片和用于控制頂針片上下移動的推動裝置，所述頂針片的上端部設有隔寬凹槽，且上端部的頂端上設有只限容納一根針的卡針槽口；

針槽板，所述針槽板水平固定于支撐架上，且針槽板上對應每個頂針片開設有引入口；

取針裝置組件，所述取針裝置組件包括用于勾取卡針槽口上的鋼針的機械手和控制機械手移動的移動裝置；

上針時，推動裝置推動頂針片向上穿過引入口，當頂針片的卡針槽口與針槽板接觸后，一枚鋼針嵌入卡針槽口并隨著頂針片的上移頂離針槽板，移動裝置控制機械手穿過限寬凹槽勾取鋼針，并控制機械手將鋼針放入下針機構。

進一步的，頂針片安裝于頂針片固定塊上，所述頂針片固定塊通過連接塊與推動裝置固定連接，所述頂針片固定塊上還安裝有隔料擋板，所述隔料擋板分布于每兩個頂針片之間。

進一步的，所述推動裝置包括可上下伸縮的導向軸和控制導向軸伸縮的升降模塊，所述導向軸固定連接連接塊和升降模塊，所述升降模塊可以為氣缸升降、液壓泵升降、螺桿升降等。

進一步的，所述機械手安裝于機械手連接座上，所述機械手連接座上設有多個機械手槽位，所述機械手連接座通過第一滑塊與移動裝置相連。

進一步的，所述移動裝置包括滑動模塊和氣動模塊，所示滑動模塊包括左右滑動的第一滑軌和前后滑動的第二滑軌，所述第一滑軌的底面設有用于機械手左右移動的滑道，所述第一滑軌的頂面安裝第二滑塊，第二滑塊上設有第二滑軌，所述第二滑塊與氣動模塊固定安裝，所述第二滑塊與第二滑軌契合。

進一步的，所述機械手包括左側臂和右側臂，所述機械手上設有曲臂塊，所述曲臂塊的寬度能穿過頂針片上的限寬凹槽，左側臂和右側臂在第一滑軌上相向運動移動，左側臂上的曲臂和右側壁的曲臂交叉穿過頂針片的限寬凹槽；

當頂針片移動至機械手能穿透限寬凹槽的位置后，左側臂和右側臂相對運動至從卡針槽口下托住鋼針，通過氣動模塊控制機械手前后移動至下針機構上方。

進一步的，第一滑軌底面上連接平行的兩排機械手連接座，一排機械手連接座上的槽位統一安裝左側臂，另一排的機械手連接座上統一安裝右側臂，且一個左側臂和一個右側臂對應一個頂針片的左右兩側。

進一步的，所述針槽板的兩側固定連接有防止鋼針掉落的第一擋針塊，所述第一擋針塊傾斜向上設置，且傾斜向外設置，所述針槽板的背面設有用于防止頂出的鋼針從背面滑落的第二擋針塊。