[實用新型]一種連桿式壓鑄取件機以及壓鑄機裝置

有效

• 申請號: 201620768832.2
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN206326106U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 鄧星新;何金海;趙軍付;郭暉
• 申請（專利權）人: 蘇州金實創自動化有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種連桿式壓鑄取件機，其特征在于，包括：

機架；

機械手機構，設置于所述機架上，用于夾取壓鑄機壓鑄成型的產品，并放置到所需要放置的位置，所述機械手機構包括驅動桿、從動桿、驅動軸、從動軸、抓取桿以及夾爪機構，所述驅動桿的一端與所述驅動軸相連，所述從動桿的一端與所述從動軸相連，所述驅動桿的另一端與所述抓取桿鉸接，所述從動桿的另一端與所述抓取桿的另一端鉸接，所述夾爪機構設置于所述抓取桿的另一端；

檢測機構，設置于所述機架上，用于檢測夾爪機構是否有產品，所述檢測機構包括檢測機架以及設置于所述檢測機架上的檢測單元；

兩個限位機構，分別設置于所述機架上，用于對所述驅動桿限位。

2.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于：所述檢測單元為工業CCD相機。

3.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于：所述檢測單元為紅外線檢測儀。

4.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于：所述檢測單元為探針。

5.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于：所述檢測單元的數量包括1個。

6.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于：所述檢測單元的數量包括至少2個或者2個以上。

7.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于：所述機架包括箱體以及與所述箱體相連的箱蓋，所述連桿式壓鑄取件機還包括驅動所述驅動軸轉動的旋轉驅動器，所述旋轉驅動器的輸出端設置有減速器，所述旋轉驅動器和所述減速器設置于所述箱體內。

8.如權利要求7所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于：所述旋轉驅動器為電機，所述減速機為齒輪減速箱。

9.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于：所述檢測機架包括檢測端連桿以及驅動所述檢測端連桿的檢測端驅動機構。

10.一種壓鑄機裝置，包括壓鑄機，壓鑄機包括模具，其特征在于：所述壓鑄機裝置還包括用于將產品從所述模具內取出的如權利要求1至9任意一項所述的連桿式壓鑄取件機。