[實用新型]一種醫用導管的供料倉

有效

• 申請號: 201620767820.8
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN206203368U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 梁啟明
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 郭關夫

技術領域

本實用新型屬于醫療器械設備自動化領域，涉及一種醫用導管的供料倉。

背景技術

醫用導管是輸液器的一部分，輸液器是主要用于靜脈輸液的一次性醫用耗材。醫用導管比較細、比較軟，對醫用導管進行供料時，一般是把大量醫用導管一次性放置在供料倉中，供料倉固定不動，取料機構下降去吸附醫用導管。為順利取到醫用導管，取料機構每次下降的高度不一致，這增加取料機構的控制難度，使得取料機構結構復雜。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種既能升降又能平移、放料方便、設備合理可靠的醫用導管的供料倉。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種醫用導管的供料倉，包括機架、放置醫用導管的升降臺板，機架設置升降驅動機構，升降驅動機構驅動升降臺板在機架上升降，機架上端面活動連接一平移板，平移板上設有升降臺板，升降臺板穿設保持升降臺板平衡的升降導柱，升降驅動機構控制升降臺板升降。

進一步地，平移板通過一滑軌與機架相連接，機架設有一平移驅動機構，平移驅動機構驅動平移板在滑軌上往返平移。

本實用新型的料倉能夠同時完成升降運動與平移運動，降低了取料機構的移動要求，使得設備更加合理。升降驅動機構可以是伺服電機、直線電機、氣缸，優選地，升降驅動機構為伺服電機，利用電機控制升降臺板的上下運動，能夠實現升降臺板的準確停止，滿足各種工位的需要。

平移驅動機構包括一平移氣缸，平移氣缸固定在機架上，平移氣缸的活塞桿的活動端與平移板固定相連。平移驅動機構可以是伺服電機、直線電機、平移氣缸，優選地，平移驅動機構為平移氣缸，利用平移氣缸能夠實現點到點的運動，不需要復雜的控制程序。平移板下端設有槽形件，槽形件卡置在條形滑軌上并相互滑動連接。槽形件可設計為倒置帶有限位部的凹槽，滑軌的形狀可設計為工字型，使得平移板只能沿著滑軌往返運動，避免平移板從滑軌上掉落

進一步地，升降臺板兩側設有防止醫用導管掉落的側擋組件，側擋組件含有側擋板，側擋板與升降臺板或平移板固定連接。側擋板布置在升降臺板兩側，能夠防止醫用導管掉落，側擋板直接與平移板固定連接，使得電機負荷較小，節省能源；為防止醫用導管掉落到側擋板與升降臺板的夾縫中，影響升降臺板的正常升降，側擋板也可以同升降臺板固定連接，使得升降臺板與側擋板相對靜止。

進一步地，升降臺板兩側設有防止醫用導管掉落的側擋組件，側擋組件含有側擋帶，升降導柱在升降臺板行程區間以外的上下兩端分別設一轉軸，側擋帶環繞轉軸并且通過其中一段連接部與升降臺板固定連接。升降臺板上下運動時，帶動固定在升降臺板上的側擋帶運動，不存在醫用導管掉落兩者的夾縫中的問題，避免了料倉在輸送醫用導管過程中被擠壓磨損，有效減少了產品不合格率，側擋帶與升降臺板相對靜止，也不會出現升降臺板卡死的現象，影響升降臺板正常運轉，避免電機燒毀。當側擋帶拉動轉軸旋轉，由于側擋帶與轉軸產生的滑動摩擦力較小，且側擋帶自身的重力較小，所以對電機工作功率影響較小。

進一步地，轉軸設置容納側擋帶環形條的縮徑槽。由于側擋帶具有一定的彈性，因此側擋帶不宜做的過寬，過寬容易變形，導致側擋帶受力不均勻，使得側擋帶過早損壞。

進一步地，升降驅動機構含有升降電機，升降電機設置在平移板兩端，升降電機通過同步帶或蝸輪蝸桿與一升降絲桿的下端相連，驅動升降絲桿做旋轉運動，升降絲桿下端連接于固設在平移板上的定位座中，另一端穿過升降臺板并與固定在升降臺板上的一升降螺母螺接。電機板主要的功能是安裝電機，電機需要占用的空間較小，電機板可做成凸型，節省材料。

進一步地，同側升降導柱上端連接一固定板，固定板設有定位升降絲桿上端的軸孔。升降絲桿可與固定板通過軸承配合，固定板一方面使得升降絲桿不易傾斜，另一方面不影響升降絲桿的旋轉運動。

進一步地，升降臺板上設置用以檢測升降臺板鄰近上下端位置的一凸出于升降臺板兩面的檢測片，平移板與檢測片相對應的位置設置第一限位器，固定板與檢測片相對應的位置設置第二限位器。限位器可以是光感應器、限位開關，優選地，限位器是光感應器，限位器與升降臺板上的檢測片相配合，能夠簡單有效的控制升降臺板的運動。

進一步地，升降臺板為矩形，其四角設有與升降導柱相配合的導柱孔，導柱孔中設有使升降導柱穿過的一滑套，升降臺板中間兩側設置穿設升降絲桿的絲桿孔，升降臺板鄰近導柱孔、絲桿孔的內側設置穿設側擋板的擋板通槽，升降臺板內端開設容納一內擋板的U型缺口。