[實用新型]攝像裝置以及內窺鏡

有效

• 申請號: 201620763100.4
• 申請日: 2016-07-19
• 公開（公告）號: CN206138091U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 程世欄
• 申請（專利權）人: 上海澳華光電內窺鏡有限公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 劉常寶

技術領域

本實用新型涉及內窺鏡技術，具體涉及內窺鏡中的攝像技術。

背景技術

以往公知的內窺鏡為了獲得被檢部位的放大像或廣角像，通常在設于內窺鏡插入部中前端部的透鏡單元中設有變焦透鏡，觀察者通過使變焦透鏡在攝像光軸方向上移動來實現變焦功能。變焦透鏡一般由變焦透鏡框保持，伴隨該變焦透鏡框向光軸方向的移動，變焦透鏡向光軸方向進退。在這種內窺鏡中，通過操作設于內窺鏡操作部的操作桿等，遠程控制變焦透鏡的移動。

對于變焦透鏡的進退驅動，現已公開多種方案，如直線驅動式、凸輪軸式、磁鐵驅動式，其中由于直線驅動式驅動裝置具有結構簡單不會增大內窺鏡頭端部直徑的優點被廣泛使用。

現有直線驅動式驅動裝置通常由形狀記憶合金(SMA)形成的致動器被電控制以使變焦透鏡框沿光軸方向移動，對于此種內窺鏡，如公開號：CN101238967B的中國專利，其公開的致動器裝置、攝像裝置以及內窺鏡裝置，其致動器裝置包括設置在內窺鏡頭端的形狀記憶合金線(SMA線)以及彈性施力部件(彈簧)，如此不利于頭端的小型化；此外，由于形狀記憶線是基于溫度致形變原理，其對環境溫度較為敏感，而內窺鏡裝置中發熱部件較多，容易影響形狀記憶合金線的形變，從而使精準控制變得困難。

再者，現有技術中也公開其他未采用SMA線的直線驅動式驅動裝置，但是在頭端進行大彎角時，無法有效地致動。

實用新型內容

針對現有內窺鏡中變焦透鏡在有效致動方面所存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、調節精度高的內窺鏡用攝像裝置。

在此基礎上還提供一種采用該攝像裝置的內窺鏡。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

方案1：攝像裝置，所述攝像裝置至少設有透鏡組、保持所述透鏡組中的變焦用透鏡的變焦透鏡框和使變焦用透鏡沿光軸方向移動的驅動單元；

所述驅動單元包括：

驅動件，所述驅動件中容納有施力部件，所述施力部件通過彈性形變在驅動件中移動；

推拉線，所述推拉線驅動連接所述變焦透鏡框和施力部件，所述推拉線可在施力部件作用下在引導管中移動，以帶動變焦透鏡框沿光軸方向移動；

引導管，所述引導管套設于所述推拉線上，所述引導管的一端與所述驅動件連接，所述引導管的另一端與所述攝像裝置連接。

優選的，所述施力部件包括彈性部件、固定所述彈性部件兩端的第一保持件和第二保持件，其中第一保持件與所述推拉線連接，第二保持件對外連接變焦操作部件。

優選的，所述第二保持件上設置凹槽，所述凹槽中套設有密封圈。

優選的，所述第二保持件可在彈性部件處于壓縮狀態的第一位置和彈性部件處于拉伸狀態的第二位置之間移動。

優選的，所述驅動件對應于第一位置和第二位置處的內壁直徑大于其它位置，以與密封圈配合形成驅動行程感知機構。

優選的，所述推拉線包括密繞段和比所述密繞段稀疏的疏繞段，所述密繞段連接于所述變焦透鏡框，所述疏繞段作為施力部件中用于彈性形變的彈性部件。

優選的，所述攝像裝置還包括固體攝像單元，所述固體攝像單元的保持框與所述引導管固定連接。

優選的，所述攝像裝置還包括調節桿，所述調節桿與推拉線連接，并穿過攝像裝置中用于固定透鏡組中的固定透鏡的固定透鏡框，與所述變焦透鏡框連接。

優選的，所述調節桿包括小直徑段和比所述小直徑段直徑大的大直徑段，所述小直徑段可貫穿所述固定透鏡框。

方案2：一種內窺鏡，其包括插入部和操作部，所述插入部前端固定有攝像裝置，該攝像裝置為上述的攝像裝置，其中所述驅動件設置在操作部中。

基于上述方案構成的攝像裝置，其與現有技術相比具有如下的有益效果：

①攝像裝置一體形成，方便拆裝；

②采用普通的推拉線與可發生機械彈性形變的施力部件結合的結構實現變焦透鏡框的移動，結構簡單、容易實現精準調節；

③柔性驅動不容易對移動透鏡造成損傷；

④即便進行大彎角，也可實現變焦透鏡框的有效移動。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本實用新型。

圖1為本實例中攝像裝置的立體示意圖；

圖2為圖1所示攝像裝置的剖面圖；

圖3為本實用新型攝像裝置中驅動件的剖面圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。