[實用新型]螺旋式管道內壁缺陷圖像獲取機器人有效
| 申請號： | 201620762090.2 | 申請日： | 2016-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN205938338U | 公開（公告）日： | 2017-02-08 |
| 發明（設計）人： | 鄭建明;李旭波;劉敏;楊翔 | 申請（專利權）人： | 西安理工大學 |
| 主分類號： | F16L55/26 | 分類號： | F16L55/26;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所61214 | 代理人： | 韓玙 |
| 地址： | 710048*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺旋式 管道 內壁 缺陷 圖像 獲取 機器人 | ||
【權利要求書】：
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