[實(shí)用新型]以重力勢能驅(qū)動(dòng)并沿S形曲線行走的自行小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620762039.1
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN206138740U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王增勝;常靜;楊建波
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): A63H17/00
• 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙)41131
• 代理人: 朱俊峰

1.以重力勢能驅(qū)動(dòng)并沿S形曲線行走的自行小車，其特征在于：包括底板，底板上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

行走機(jī)構(gòu)包括前輪安裝架、后輪安裝架和垂直設(shè)置的前輪軸，前輪安裝架固定在底板的前側(cè)，前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前輪安裝架上，前輪軸的下端固定設(shè)有前輪架，前輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前輪，前輪的中心線沿左右水平方向設(shè)置；后輪安裝架固定在底板的后側(cè)，后輪安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后輪軸，后輪軸的中心線沿左右方向水平設(shè)置，后輪軸的左端和右端均固定設(shè)有一個(gè)后輪；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在底板上的砝碼支撐架，砝碼支撐架的頂部水平設(shè)有砝碼板，砝碼板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定滑輪，定滑輪的中心線沿左右水平方向設(shè)置，定滑輪的輪槽內(nèi)繞設(shè)有牽引繩，牽引繩的一端設(shè)有砝碼；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、繩輪、從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)軸，支架固定在底板上，驅(qū)動(dòng)軸沿左右水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，繩輪套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上，牽引繩的另一端纏繞在繩輪上，驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪固定在后輪軸上，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合；

轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿和搖桿，曲柄的一側(cè)開設(shè)有圓孔，曲柄的另一側(cè)開設(shè)有長孔，長孔沿長度方向的中線穿過圓孔的圓心，驅(qū)動(dòng)軸的一端穿過圓孔并與曲柄固定連接，連桿沿前后方向設(shè)置，搖桿的一端與前輪軸的上端固定連接，搖桿的另一端部螺紋連接有調(diào)節(jié)套管，連桿的前端部和后端部均設(shè)有外螺紋，連桿的前端部的螺紋與連桿的后端部的螺紋旋向相反，連桿的前端部螺紋連接有前套管，前套管通過前萬向聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)套管連接，連桿的后端部螺紋連接有后套管，后套管通過后萬向聯(lián)軸器與曲柄連接，后萬向聯(lián)軸器可拆卸設(shè)置在曲柄的長孔上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以重力勢能驅(qū)動(dòng)并沿S形曲線行走的自行小車，其特征在于：驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于從動(dòng)齒輪的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的以重力勢能驅(qū)動(dòng)并沿S形曲線行走的自行小車，其特征在于：后輪的直徑大于前輪的直徑。