[實用新型]一種結構簡單的醫用針頭下料裝置

有效

• 申請號: 201620761457.9
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN206126273U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 梁啟明
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/32;B65G47/46
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 郭關夫

技術領域

本實用新型涉及醫療設備的技術領域，尤其涉及一種結構簡單的醫用針頭下料裝置。

背景技術

在輸液管的針頭部裝配的流水線中，對針頭進行裝配之后需要對針頭進行下料，在下料之前已經對裝配的針頭進行檢測，區分出成品和次品。

現有的下料裝置包括成品箱和次品箱，由于成品箱與次品箱為獨立的容料裝置，因此成品箱與次品箱分離，下料裝置需要將成品與次品分開下料。

現有的下料方法為：（1）夾取工件，將工件運送至成品下料區下料，將工件運送至次品下料區下料（其中成品下料以及次品下料的順序和變換），或者為（2）夾取成品，將工件運送至成品下料區下料；夾取裝置復位，夾取次品，將工件運送至次品下料區下料；因此，無論是方法（1）還是方法（2），都需要多行程的驅動裝置將夾取裝置運送至多個位置進行工件的夾取以及工件的放置。

因此，現有的下料裝置中由于成品箱與次品箱不在同一位置，導致下料裝置結構復雜，使得下料裝置成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，以解決現有技術中下料裝置中成品箱與次品箱不在同一位置，導致下料裝置結構復雜，使得下料裝置成本較高的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，包括：支架，夾取部、容料箱、以及控制部；所述夾取部設置在所述支架上，所述容料箱位于所述夾取部的下方；所述控制部控制所述夾取部的運行，所述下料裝置還包括：分料部，所述分料部包括：分料板，所述分料板設置在所述容料箱中；分料氣缸，所述分料氣缸固定在所述支架上，與所述分料板的一端相連，驅動所述分料板翻轉，使所述成品箱與所述次品箱不同時打開或關閉。其作用在于，在容料箱中設置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結構簡單，減少了下料裝置的制作成本。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述夾取部包括：驅動氣缸，所述驅動氣缸固定在所述支架上，并與所述分料氣缸平行；多個夾取裝置，每一所述夾取裝置分別夾取對應的工件，且每一所述夾取裝置均與所述驅動氣缸相連，所述驅動氣缸驅動所述夾取裝置在載具條與所述容料箱之間運動。其作用在于，對所述工件進行夾取，同時驅動氣缸的應用使得下料裝置的成本降低。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述控制部分別控制每一所述夾取氣缸，且每一所述夾取氣缸的運動互不干涉。其作用在于，單獨控制夾取裝置，從而更便于區分成品以及次品。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述容料箱中設置有一分區板，所述分區板垂直與容料箱的開口所在的平面。其作用在于，將容料箱分為成品箱和次品箱，使成品箱和次品箱一體化設計，簡化下料裝置的結構。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述分料部還包括旋轉軸和固定塊，所述旋轉軸位于所述分區板的上側，且所述旋轉軸的一端固定在所述容料箱中，可旋轉的與所述容料箱相連，所述旋轉軸的另一端固定在所述固定塊的一端，所述固定塊的另一端與所述分料氣缸相連。其作用在于，驅動分料板運動，從而使得成品區和次品區互不干涉。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述夾料部還包括：固定板，所述固定板與所述分區板垂直，所述固定板的下側與所述夾取裝置相連；固定桿，所述固定桿的一端與所述固定板的上側相連；滑板，所述滑板固定在所述支架上，并與所述固定桿的另一端相連，同時所述滑板連接所述驅動氣缸。其作用在于，連接所述驅動氣缸與夾取裝置，并使所述夾取裝置在所述容料箱與所述載具條之間運動。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述支架上還設置有導軌，所述滑板嵌設在所述導軌中，并沿所述導軌滑動。其作用在于，限定所述滑板的運動軌跡，防止所述滑軌位移，以至于影響所述夾取裝置的運動。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述分料板的上側依次與所述容料箱對應的兩側的內壁相抵。其作用在于，將所述成品箱口或者次品箱口完全遮擋，防止所述工件落入錯誤的箱體中。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述分料板的上側始終高于所述分料板的下側。其作用在于，所述分料板與所述容料箱的內壁相抵時，所述分料板處于傾斜狀態了，便于工件進入對應的箱體中。

本實用新型由于采用了上述技術，產生的積極效果是：

（1）本實用新型中在容料箱中設置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結構簡單，減少了下料裝置的制作成本。