[實用新型]基于機器人自動涂膠機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620753130.7 | 申請日： | 2016-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN206262796U | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 湯茂平;陳韋;劉良福;張洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 漳州立達信燈具有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 361010 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機器人 自動 涂膠 機構(gòu) | ||
1.一種基于機器人自動涂膠機構(gòu)，包括機臺、機器人、點膠裝置、視覺系統(tǒng)；所述的機器人安裝在機臺上，點膠裝置安裝在機臺或機器人上，視覺系統(tǒng)安裝在機器人上；其特征在于：所述的點膠裝置由兩套或兩套以上的點膠分裝置構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人自動涂膠機構(gòu)，其特征在于：所述的點膠裝置由第一點膠分裝置和第二點膠分裝置構(gòu)成；所述的第一點膠分裝置包括小膠桶和膠嘴，小膠桶安裝在機臺或機器人上，膠嘴安裝在機器人手臂的末端，小膠桶通過管道與膠嘴連接，向膠嘴送膠；所述的第二點膠分裝置包括大膠桶和點膠閥，大膠桶安裝在機臺上，點膠閥安裝在機器人手臂的末端，大膠桶通過管道與點膠閥連接，向點膠閥送膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人自動涂膠機構(gòu)，其特征在于：所述的視覺系統(tǒng)裝于機器人手臂末端側(cè)邊，用于對產(chǎn)品的內(nèi)部特征進行判別。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器人自動涂膠機構(gòu)，其特征在于：所述的小膠桶安裝在機器人手臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人自動涂膠機構(gòu)，其特征在于：所述的機器人為四軸機器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于機器人自動涂膠機構(gòu)，其特征在于：所述的視覺系統(tǒng)為CCD、紅外傳感器、觸摸式接觸開關(guān)中的一種。
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