[實用新型]一種驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201620750865.4
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN206133225U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 章國寬;陳教省
• 申請（專利權）人: 浙江航澤智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，特別是一種驅動控制裝置。

背景技術

自動取證機通常采用多個電機驅動機械手進行動作，完成卡證的存取工作。目前，對自動取證機電機的控制采用每個電機配置一個電源、控制器和驅動器，這樣多個電機則需要多個電源，這樣電源和控制器、驅動器在一起就需要很大的控制柜，需要占據很大的空間。而且每個分離的元器件都有自己的能耗，這樣整個控制柜的能耗也比較大。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種驅動控制裝置，減小了驅動控制裝置的體積，節約了能耗。

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種驅動控制裝置，其包括：外殼、以及設置于所述外殼內的電源電路板、多個驅動器電路板以及控制器電路板；所述控制器電路板設置有控制器用于根據來自自動取證機整機控制器的命令向驅動器輸出控制命令；驅動器電路板設置有驅動器用于根據來自所述控制器的命令輸出動力，驅動自動取證機的電器元件進行相應的動作；所述電源電路板設置有一個電源模塊，所述電源模塊同時為所述控制器電路板和多個驅動電路板提供工作電壓。

所述電源模塊通過電源總線為所述多個驅動電路板和控制器電路 板供電。

所述控制器電路板通過總線分別與所述多個驅動器電路板連接。

還包括多個接插件，所述控制器電路板通過所述接插件與所述電源電路板連接，所述驅動電路板通過所述接插件與所述電源電路板連接。

所述控制器電路板包括微處理器，所述驅動器電路板包括雷電傳感器，所述微處理器與雷電傳感器的通信接口處設有接口保護電路，所述接口保護電路包括二極管D1、電阻R1和電容C1，所述微處理器的通信接口與電阻R1一端電連接，電阻R1另一端與電容C1一端和二極管D1的陰極電連接，電容C1另一端和二極管D1的陽極都接地。

本實用新型的驅動控制裝置采用一個電源模塊為多個控制電路板和驅動電路板提供工作電壓，減小了控制器的體積，減少了整個裝置的能耗。

附圖說明

圖1是本實用新型驅動控制裝置應用的自動取證機的第一種實施例的示意圖；

圖2是圖1去掉殼體后的示意圖；

圖3是圖2去掉卡證存儲裝置后的示意圖；

圖4是圖3的正視示意圖；

圖5是圖4的A部放大示意圖；

圖6是圖3的側視示意圖；

圖7是本實用新型驅動控制裝置應用的自動取證機的卡證存儲裝置一個存儲單元的一種實施例的示意圖；

圖8是本實用新型驅動控制裝置應用的自動取證機的卡證存儲裝置的層板的一種實施例的示意圖；

圖9是圖8的B部放大示意圖；

圖10是本實用新型驅動控制裝置應用的自動取證機的卡證存儲裝置的卡槽分隔板的一種實施例的示意圖；

圖11是本實用新型驅動控制裝置的一種實施例的示意圖；

圖12是本實用新型驅動控制裝置的控制器電路板的電路原理示意圖；

圖13是本實用新型驅動控制裝置的控制器電路板的保護電路示意圖；

圖14是本實用新型驅動控制裝置的電源電路板的電路原理示意圖；

圖15是本實用新型驅動控制裝置的電源電路板的保護電路示意圖；

圖16是本實用新型驅動控制裝置的驅動電路板的電路原理示意圖；

圖17是本實用新型驅動控制裝置的驅動電路板的保護電路示意圖；

圖18是本實用新型驅動控制裝置應用的自動取證機去掉外面的殼體后的第二種實施例示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進行詳細說明。

需要說明的，本實用新型中所說的卡證也包括，像護照類的本子類證件。

參考圖1-8，本實用新型的自動取證機包括：人機交互窗口、殼體100、卡庫200、卡證存取機構以及控制系統；控制系統包括驅動控制裝置、整機控制器以及多個電機；人機交互窗口設置于所述殼體處，與控制器連接，用于供用戶輸入身份信息；整機控制器與驅動控制裝置連接，用于根據用戶身份信息控制驅動控制裝置驅動相應的電機進行工作；電機與卡證存取機構相連，用于帶動卡證存取機構將待存儲卡證運送至卡庫200或將存儲在卡庫200內的卡證取出。其中卡證存取機構包括卡證存儲機構24和卡證拿取機構43，該卡證取出機構設置于卡庫200內部。