[實用新型]一種無人機控制系統及控制設備

有效

• 申請號: 201620743948.0
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN206431490U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 余育文;袁石楓;王涵喆;李志明
• 申請（專利權）人: 覽意科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本實用新型涉及控制領域，特別涉及一種無人機控制系統及控制設備。

背景技術

無人機是指利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機等等。無人機以其簡單的結構、方便的操控及較高的安全性能等特點受到越來越多的重視。目前，無人機的應用范圍越來越廣，例如在航拍、災害控制以及測量監控等專業領域都有著廣泛的應用。

在實現本發明創造的過程中，發明人發現現有技術至少存在如下缺陷：

在現有技術中，通常是通過以下兩種控制方式對無人機進行控制：

1、通過傳統的無人機遙控器對無人機進行控制。這種控制方式控制距離較遠，控制手感較好。但是，只能實現對無人機的飛行軌跡進行控制，功能較為單一。

2、通過手機、電腦、平板電腦等移動終端對無人機進行控制。這種控制方式在實現對無人機的飛行軌跡進行控制的同時，還能夠接收無人機所拍攝的圖像信息，實現圖像傳輸。但是，控制距離會收到一定的限制，控制距離較短。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機控制系統及控制設備，使得在對無人機的飛行軌跡進行控制的同時，能夠實現圖像傳輸，并且控制距離較遠。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種無人機控制系統，包括：無人機、第一控制設備以及第二控制設備；其中，第一控制設備包括：飛行控制模塊、處理器以及無線信號收發模塊；飛行控制模塊以及無線信號收發模塊均與處理器電性連接；

第一控制設備通過無線信號收發模塊分別與無人機和第二控制設備無線通信連接；

其中，處理器用于根據飛行控制模塊采集到的信號，生成對應的控制信息，并通過無線信號收發模塊，將控制信息發送給無人機；處理器還用于通過無線信號收發模塊，接收無人機拍攝的圖像信息，并通過無線信號收發模塊，將圖像信息發送給第二控制設備；

其中，所述第二控制設備為移動終端，且所述第二控制設備的無線信號輻射距離小于所述第一控制設備的無線信號輻射距離。

本實用新型的實施方式還提供了一種無人機控制設備，包括：飛行控制模塊、處理器以及無線信號收發模塊；飛行控制模塊以及無線信號收發模塊均與處理器電性連接；

無人機控制設備通過無線信號收發模塊分別與無人機和移動終端無線通信連接；

處理器用于根據飛行控制模塊采集到的信號，生成對應的控制信息，并通過無線信號收發模塊，將控制信息發送給無人機；處理器還用于通過無線信號收發模塊，接收無人機拍攝的圖像信息，并通過無線信號收發模塊，將圖像信息發送給移動終端。

本實用新型實施方式相對于現有技術而言，無人機控制系統包括無人機、第一控制設備以及第二控制設備，第一控制設備通過無線信號收發模塊分別與無人機以及第二控制設備無線通信連接，以實現無人機與第一控制設備之間的信息交互，第一控制設備與第二控制設備之間的信息交互。其中，第一控制設備還包括飛行控制模塊以及處理器，飛行控制模塊以及無線信號收發模塊均與處理器電性連接。利用飛行控制模塊進行信號采集，以便于處理器根據飛行控制模塊采集到的信號，生成對應的控制信息，而后通過建立的無線通信連接，將控制信息發送給無人機，從而實現對無人機的飛行軌跡進行控制，控制距離較遠。并且，無人機能夠將拍攝的圖像信息發送給第一控制設備，第一控制設備再通過與第二控制設備的無線通信連接，將接收到的圖像信息發送給第二控制設備，從而能夠實現圖像傳輸；其中，第二控制設備為移動終端，且第二控制設備的無線信號輻射距離小于第一控制設備的無線信號輻射距離。通過這種方式，既實現了對無人機的飛行軌跡進行控制，又實現了圖像傳輸，且控制距離遠。

另外，飛行控制模塊為搖桿控制模塊或按鍵控制模塊。提供了飛行控制模塊的幾種具體實現形式，增加了本實用新型的可行性。并且，搖桿控制模塊或按鍵控制模塊能夠提供給用戶較好的手感。

另外，飛行控制模塊為語音識別控制模塊。提供了一種飛行控制模塊的具體實現形式，增加了本實用新型的可行性。并且，操作較為方便便捷。

另外，無線信號收發模塊為WIFI模塊。

另外，無線信號收發模塊為藍牙模塊。

另外，第二控制設備為移動終端，從而在實現圖像信息傳輸的同時，還能夠利用移動終端的上網功能，將圖像信息上傳至互聯網。

另外，移動終端為手機或平板電腦，便于用戶攜帶。

附圖說明

圖1是根據本實用新型第一實施方式中無人機控制系統的結構示意圖；