[實用新型]一種自動取證機控制系統

有效

• 申請號: 201620743706.1
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN206133224U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 章國寬;陳教省
• 申請（專利權）人: 浙江航澤智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種自動取證機控制系統，其特征在于，包括人機交互模塊、控制器、多個電機、驅動控制裝置；

人機交互模塊，用于在用戶取證時采集用戶輸入的身份信息，并將采集的所述身份信息發送給所述控制器；

控制器，用于根據接收的身份信息，確定與該身份信息相對應的卡證以及該卡證所在的位置，并根據所述確定的卡證所在的位置，發出指示到所述卡證所在的位置進行取證的指示命令；或確定與待存儲卡證對應的存儲地址，發出將待存儲卡證運送到所述存儲地址的命令；

驅動控制裝置，與所述控制器連接，用于根據來自所述控制器的指示命令驅動相應的電機進行工作；

電機，其一端與所述驅動控制裝置連接，另一端與所述取證機的傳動部件連接，用于輸出動力，帶動所述傳動部件工作，完成卡證的存取。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述驅動控制器包括，外殼、以及設置于所述外殼內的電源電路板、多個驅動器電路板以及控制器電路板；所述多個驅動電路板、電源電路板和控制器電路設置于所述外殼內；所述驅動電路板和控制器電路板分別經接插件與電源電路板連接。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述電源電路板包括一個電源模塊，所述電源模塊通過電源總線為所述多個驅動電路板和控制器電路板供電。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述控制器電路板通過總線分別與所述多個驅動器電路板連接。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的控制系統，其特征在于，還包括多個接插件，所述控制器電路板通過所述接插件與所述電源電路板連接，所述驅動電路板通過所述接插件與所述電源電路板連接。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述電機為伺服電機。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述人機交互模塊輸入的信息包括，條碼信息、身份證信息、護照及通行證信息。