[實(shí)用新型]一種雙手跟蹤式手指康復(fù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620740508.X
• 申請(qǐng)日: 2016-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206183601U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊鵬文;劉小平;熊根良;張華;胡凌燕;李春泉;董彥彥;姜昌東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;B25J11/00
• 代理公司: 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種雙手跟蹤式手指康復(fù)裝置，其特征在于：雙手跟蹤式手指康復(fù)裝置由正常手的三指結(jié)構(gòu)、恢復(fù)手的三指結(jié)構(gòu)和微控制系統(tǒng)組成；

所述的雙手跟蹤式手指康復(fù)裝置包括運(yùn)動(dòng)感知單元、訓(xùn)練學(xué)習(xí)單元和動(dòng)作執(zhí)行與監(jiān)測(cè)單元；所述的運(yùn)動(dòng)感知單元分別分布在正常手和恢復(fù)手，其輸出端均與訓(xùn)練學(xué)習(xí)單元輸入端連接；所述的動(dòng)作執(zhí)行與監(jiān)測(cè)單元的輸入端與恢復(fù)手的運(yùn)動(dòng)感知單元輸出端連接，通過(guò)正常手的動(dòng)作習(xí)慣牽引患者手指進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

所述的運(yùn)動(dòng)感知單元包括EMG傳感器Ⅰ、三維角度傳感器Ⅰ、三維角度傳感器Ⅱ、手掌部分、手指MCP關(guān)節(jié)、手指PIP關(guān)節(jié)、手指DIP關(guān)節(jié)、手指MCP關(guān)節(jié)的固定槽、手指PIP關(guān)節(jié)的固定槽、手指DIP關(guān)節(jié)的固定槽；

所述的訓(xùn)練學(xué)習(xí)單元包括微控制系統(tǒng)的硬件組成部分，微控制系統(tǒng)的硬件組成部分包括微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述的動(dòng)作執(zhí)行與監(jiān)測(cè)單元包括EMG傳感器Ⅱ、三維角度傳感器Ⅲ、三維角度傳感器Ⅳ、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、手掌部分、手指MCP關(guān)節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、手指PIP關(guān)節(jié)、手指DIP關(guān)節(jié)；

電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ和電機(jī)Ⅲ分別安裝在手掌部分；電機(jī)Ⅳ和電機(jī)Ⅴ分別安裝在手指PIP關(guān)節(jié)；所述的手指MCP關(guān)節(jié)通過(guò)連接鉸鏈固定在手掌部位；所述的手指PIP關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與手指的MCP關(guān)節(jié)的可調(diào)節(jié)滑槽相連接；所述的手指DIP關(guān)節(jié)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與手指PIP關(guān)節(jié)相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)輪C、轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ和轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅱ分別通過(guò)螺紋連接分別固定在電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ和電機(jī)Ⅲ上；轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅲ、轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅶ和轉(zhuǎn)動(dòng)輪B通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在手掌部位；轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅳ和轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅴ通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在拇指MCP關(guān)節(jié)處；轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅵ通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與拇指的DIP關(guān)節(jié)相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅷ通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與食指的MCP關(guān)節(jié)相連；轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅸ和齒輪Ⅱ通過(guò)螺紋連接固定在電機(jī)Ⅳ；齒輪Ⅰ與齒輪Ⅱ相互嚙合固定食指PIP關(guān)節(jié)；轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅹ通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與食指的DIP關(guān)節(jié)相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)輪A通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸無(wú)名指的MCP關(guān)節(jié)相連；轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅺ和齒輪Ⅳ通過(guò)螺紋連接固定在電機(jī)Ⅴ；齒輪Ⅲ與齒輪Ⅳ相互嚙合固定無(wú)名指的PIP關(guān)節(jié)；轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅻ通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與無(wú)名指的DIP關(guān)節(jié)相連接；

所述的EMG傳感器置于手臂來(lái)采集肌電信號(hào)；所述的三維角度傳感器Ⅰ和三維角度傳感器Ⅱ分別置于各手指MCP關(guān)節(jié)和各手指PIP關(guān)節(jié)來(lái)采集角度信息，三維角度傳感器Ⅲ和三維角度傳感器Ⅳ分別置于各手指MCP關(guān)節(jié)和各手指PIP關(guān)節(jié)來(lái)采集角度信息；

所述的手指MCP關(guān)節(jié)、手指PIP關(guān)節(jié)和手指DIP關(guān)節(jié)上分別設(shè)有MCP關(guān)節(jié)的固定槽、PIP關(guān)節(jié)的固定槽和DIP關(guān)節(jié)的固定槽；固定槽將患者手指和雙手跟蹤式手指康復(fù)裝置進(jìn)行連接。