[實(shí)用新型]銷(xiāo)軸篩選機(jī)導(dǎo)軌及銷(xiāo)軸篩選機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620738644.5
• 申請(qǐng)日: 2016-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206153158U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施建立;施建鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州洛搏特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/08
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/08
• 代理公司: 杭州中平專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33202
• 代理人: 翟中平,藍(lán)建中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種從根本上實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)相機(jī)對(duì)銷(xiāo)軸拍攝部信息全部索取的銷(xiāo)軸篩選機(jī)導(dǎo)軌及銷(xiāo)軸篩選機(jī)，屬銷(xiāo)軸篩選機(jī)制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

CN203526083U、名稱(chēng)“一種工件自動(dòng)快速分選裝置及系統(tǒng)”，包括可調(diào)節(jié)的傾斜V形導(dǎo)軌(1)、位于V形導(dǎo)軌(1)兩側(cè)與V形導(dǎo)軌(1)上開(kāi)有的透光孔(13)對(duì)齊的抓拍裝置(3)和平行光源(2)、以及靠近V形導(dǎo)軌(1)尾端的分選氣缸(4)，其特征在于：還包括分選氣缸(4)下方的剔除品收集機(jī)構(gòu)(8)、沿工件傾斜下滑方向設(shè)置的產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)(9)、與抓拍裝置(3)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并控制分選氣缸(4)啟閉的計(jì)算機(jī)、安裝在V形導(dǎo)軌(1)上觸發(fā)抓拍裝置(3)啟動(dòng)采集逐個(gè)分離下滑工件圖像的光電傳感器(10)；所述透光孔(13)為十字形通孔；所述抓拍裝置(3)為工業(yè)相機(jī)；所述工業(yè)相機(jī)3位于V 形導(dǎo)軌1的V 形槽14 一側(cè)，平行光源2位于V 形導(dǎo)軌1 的另一側(cè)；所述V 形導(dǎo)軌1 的槽底處還開(kāi)有貫通的十字形透光孔13 ；所述十字形透光孔13 由一沿V 形導(dǎo)軌1 長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)邊孔131，和一沿V 形導(dǎo)軌1 寬度方向開(kāi)設(shè)的短邊孔132 構(gòu)成；所述平行光源2、透光孔13 和工業(yè)相機(jī)3 對(duì)齊設(shè)置，且三者的中心共線(xiàn)；工業(yè)相機(jī)3 拍攝的圖像中，工件6 的直徑通過(guò)十字形透光孔13 的短邊孔132 獲取，工件6 的

長(zhǎng)度通過(guò)十字形透光孔13 的長(zhǎng)邊孔131 獲取反映；所述V 形導(dǎo)軌1 上還安裝有光電傳感器10，且光電傳感器10 位于工業(yè)相機(jī)3 和平行光源2 之間，用于檢測(cè)工件6 到達(dá)透光孔13 位置時(shí)觸發(fā)工業(yè)相機(jī)3 對(duì)工件6 進(jìn)行圖像采集；所述工業(yè)相機(jī)3 通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與計(jì)算機(jī)連接；所述計(jì)算機(jī)控制分選氣缸4 的開(kāi)啟和關(guān)閉；所述分選氣缸4 安裝在工作臺(tái)7 的下方，且靠近V形導(dǎo)軌1 的尾端；所述分選氣缸4 垂直于工作臺(tái)7，且其伸出端固定有擋塊45 ；所述分選氣缸4 的下方設(shè)有剔除品收集機(jī)構(gòu)8 ；所述工作臺(tái)7 的下方，沿工件6 傾斜下滑方向設(shè)置有產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)9。詳見(jiàn)圖3。其不足之處：由V 形導(dǎo)軌1 的槽底處采用貫通的十字形透光孔，銷(xiāo)軸的部分信息被導(dǎo)軌部分遮擋，無(wú)法使高速工業(yè)相機(jī)采集到銷(xiāo)軸的全部圖象信息。

實(shí)用新型內(nèi)容

設(shè)計(jì)目的：避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種從根本上實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)相機(jī)對(duì)銷(xiāo)軸拍攝部信息全部索取的銷(xiāo)軸篩選機(jī)導(dǎo)軌及銷(xiāo)軸篩選機(jī)。

設(shè)計(jì)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，工件自動(dòng)快速分選裝置中可調(diào)節(jié)的傾斜槽 形導(dǎo)軌由上傾斜槽形導(dǎo)軌和下傾斜槽形導(dǎo)軌導(dǎo)端相對(duì)面間呈間距配合的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的在于：由于一字形傾斜安裝的槽形導(dǎo)軌上半部分與下半部分相對(duì)面之間留有空間，沒(méi)有任何物品阻攔，高速工業(yè)相機(jī)可以瞬間完成所需拍攝面信息的抓拍，避免了背景技術(shù)存在的不足；其次，由于槽形導(dǎo)軌上半部分與下半部分相對(duì)面之間的有空間沒(méi)有遮擋物，而高速工業(yè)相機(jī)位于上傾斜槽形導(dǎo)軌和下傾斜槽字形導(dǎo)軌相對(duì)面空間側(cè)面，灰塵無(wú)處依托，因此確保了高速工業(yè)相機(jī)抓拍的清淅度；三是由于上傾斜槽形導(dǎo)軌和下傾斜槽形的傾斜角度與水平面的夾角大于45度，因此位于上傾斜槽形導(dǎo)軌上的銷(xiāo)軸所產(chǎn)生的下滑重力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與槽形導(dǎo)軌面上的摩擦力，并且上傾斜槽形導(dǎo)軌出口高于下傾斜槽形導(dǎo)軌進(jìn)口，因此銷(xiāo)軸在下滑過(guò)程中能夠加速穿越過(guò)上傾斜槽形導(dǎo)軌和下傾斜槽形導(dǎo)軌相對(duì)面的空間間距而落在下傾斜槽字形導(dǎo)軌上，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)目的。

技術(shù)方案1：一種銷(xiāo)軸篩選機(jī)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由上傾斜槽形導(dǎo)軌和下傾斜槽形導(dǎo)軌相對(duì)面間呈間距配合。

技術(shù)方案2：一種銷(xiāo)軸篩選機(jī)，包括工件自動(dòng)快速分選裝置，所述工件自動(dòng)快速分選裝置中可調(diào)節(jié)的傾斜槽形導(dǎo)軌由上傾斜槽形導(dǎo)軌和下傾斜槽形導(dǎo)軌相對(duì)面間呈間距配合。

本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，由于銷(xiāo)軸篩選機(jī)中工件自動(dòng)快速分選裝置中上傾斜槽形導(dǎo)軌和下傾斜槽形導(dǎo)軌相對(duì)面間留有間距，因此當(dāng)銷(xiāo)軸從上傾斜槽形導(dǎo)軌穿越空間落到下傾斜導(dǎo)軌軌面的瞬間，高速工業(yè)相機(jī)能夠瞬間抓拍到所拍攝銷(xiāo)軸部的全信息，并且拍攝清晰度高。

附圖說(shuō)明

圖1是銷(xiāo)軸篩選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是銷(xiāo)軸篩選機(jī)中導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照附圖1和2。一種銷(xiāo)軸篩選機(jī)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌3和7由上傾斜槽形導(dǎo)軌3和下傾斜槽形導(dǎo)軌7相對(duì)面間呈間距12配合。上傾斜槽形導(dǎo)軌3出口高于下傾斜槽形導(dǎo)軌7進(jìn)口。所述槽形導(dǎo)軌是指V形槽形導(dǎo)軌、U形槽形導(dǎo)軌等，但不局限于此。