[實(shí)用新型]一種基于機(jī)械手功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620738149.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN206379105U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍覽宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍覽宇
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于機(jī)械手功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，包括教學(xué)控制桌面(1)，其特征在于：所述教學(xué)控制桌面(1)的上方設(shè)有顯示屏(2)、電源按鈕(15)和控制按鈕(14)，所述教學(xué)控制桌面(1)的下方設(shè)有支撐支架(3)，所述支撐支架(3)上設(shè)有安裝板(4)，所述安裝板(4)上安裝有電氣柜(5)，所述支撐支架(3)的一側(cè)安裝有掛鉤(6)，所述支撐支架(3)的另一側(cè)設(shè)有機(jī)械手運(yùn)行平臺(tái)(7)，所述機(jī)械手運(yùn)行平臺(tái)(7)上設(shè)有工件放置區(qū)域(8)，所述工件放置區(qū)域(8)遠(yuǎn)離教學(xué)控制桌面(1)的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手安裝區(qū)域(9)，所述機(jī)械手安裝區(qū)域(9)上方安裝有機(jī)械手安裝板(10)，所述機(jī)械手安裝板(10)上設(shè)有安裝孔(13)，所述機(jī)械手安裝板(10)的上方安裝有機(jī)械手(11)，所述機(jī)械手運(yùn)行平臺(tái)(7)的一側(cè)設(shè)有皮帶線體(12)；

所述皮帶線體(12)包括線體主體，所述線體主體的主動(dòng)輥輪上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述線體主體的上方安裝有光電傳感器，所述光電傳感器的一側(cè)設(shè)有定位裝置，所述定位裝置由氣缸、推板、固定板、擋板和導(dǎo)向軸組成，所述固定板與線體主體連接，所述固定板上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端安裝有推板，所述推板與固定板之間安裝有導(dǎo)向軸，所述推板遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)設(shè)有擋板，且擋板與線體主體連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述皮帶線體(12)上設(shè)有電磁閥，且電磁閥與電氣柜(5)的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述電氣柜(5)的內(nèi)部設(shè)有機(jī)械手控制模塊、皮帶線體控制模塊和教學(xué)模塊，所述機(jī)械手控制模塊與機(jī)械手(11)連接，所述皮帶線體控制模塊與皮帶線體(12)連接，所述教學(xué)模塊分別與顯示屏(2)、電源按鈕(15)和控制按鈕(14)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述工件放置區(qū)域(8)上安裝有工件放置托盤。