[實用新型]一種基于機械手功能的自動化生產線實訓教學設備

有效

• 申請號: 201620738149.4
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN206379105U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 霍覽宇
• 申請（專利權）人: 霍覽宇
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機械手功能的自動化生產線實訓教學設備，包括教學控制桌面(1)，其特征在于：所述教學控制桌面(1)的上方設有顯示屏(2)、電源按鈕(15)和控制按鈕(14)，所述教學控制桌面(1)的下方設有支撐支架(3)，所述支撐支架(3)上設有安裝板(4)，所述安裝板(4)上安裝有電氣柜(5)，所述支撐支架(3)的一側安裝有掛鉤(6)，所述支撐支架(3)的另一側設有機械手運行平臺(7)，所述機械手運行平臺(7)上設有工件放置區域(8)，所述工件放置區域(8)遠離教學控制桌面(1)的一側設有機械手安裝區域(9)，所述機械手安裝區域(9)上方安裝有機械手安裝板(10)，所述機械手安裝板(10)上設有安裝孔(13)，所述機械手安裝板(10)的上方安裝有機械手(11)，所述機械手運行平臺(7)的一側設有皮帶線體(12)；

所述皮帶線體(12)包括線體主體，所述線體主體的主動輥輪上安裝有驅動電機，所述線體主體的上方安裝有光電傳感器，所述光電傳感器的一側設有定位裝置，所述定位裝置由氣缸、推板、固定板、擋板和導向軸組成，所述固定板與線體主體連接，所述固定板上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端安裝有推板，所述推板與固定板之間安裝有導向軸，所述推板遠離固定板的一側設有擋板，且擋板與線體主體連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械手功能的自動化生產線實訓教學設備，其特征在于，所述皮帶線體(12)上設有電磁閥，且電磁閥與電氣柜(5)的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于機械手功能的自動化生產線實訓教學設備，其特征在于，所述電氣柜(5)的內部設有機械手控制模塊、皮帶線體控制模塊和教學模塊，所述機械手控制模塊與機械手(11)連接，所述皮帶線體控制模塊與皮帶線體(12)連接，所述教學模塊分別與顯示屏(2)、電源按鈕(15)和控制按鈕(14)連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于機械手功能的自動化生產線實訓教學設備，其特征在于，所述工件放置區域(8)上安裝有工件放置托盤。