[實(shí)用新型]一種液壓懸掛棉花打頂機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620737562.9
• 申請(qǐng)日: 2016-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN207639234U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祖元丁;李汶罡;李忠玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 祖元丁
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種液壓懸掛棉花打頂機(jī)，包括：與拖拉機(jī)液壓懸掛機(jī)構(gòu)連接的主機(jī)架，安裝在主機(jī)架上且由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)的液壓站和發(fā)電站，連接在所述主機(jī)架后端的中間桁架，連接在所述主機(jī)架左右兩端的分體桁架，分布在所述中間桁架和所述左右分體桁架上的至少一組液壓四桿跟蹤機(jī)構(gòu)，連接在液壓四桿跟蹤機(jī)構(gòu)活動(dòng)豎桿下端的至少一組打頂執(zhí)行裝置，連接在打頂執(zhí)行裝置前方的至少一組株頂識(shí)別裝置，連接株頂識(shí)別裝置與液壓四桿跟蹤機(jī)構(gòu)的株頂識(shí)別跟蹤自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述打頂執(zhí)行裝置采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)式切割器。本實(shí)用新型與高地隙拖拉機(jī)配套使用，有獨(dú)立的液壓和電力系統(tǒng)，行距可調(diào)，單垅密植條件下仿形打頂作業(yè)無(wú)前后干涉問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及棉花田間管理機(jī)械，尤其一種液壓懸掛棉花打頂機(jī)。

背景技術(shù)

長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)棉花打頂工作主要依靠人工完成，而人工打頂勞動(dòng)力需求大、效率低、工作環(huán)境惡劣，同時(shí)延長(zhǎng)了打頂時(shí)間，使得棉花不能在合適的時(shí)期內(nèi)得到及時(shí)的打頂，從而降低了棉花的產(chǎn)量。棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化過(guò)程中，從耕地到施肥、除草、播種、定苗、化防、灌溉、棉花采收各環(huán)節(jié)已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，但棉花打頂機(jī)械化滯后。手工打頂已無(wú)法滿足大面積棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化的需求，嚴(yán)重制約了棉花產(chǎn)量的增長(zhǎng)。

國(guó)外早期對(duì)棉花打頂機(jī)械有些研究成果，懸掛式和自走式均有相關(guān)的專利，實(shí)現(xiàn)了液壓控制機(jī)械化打頂。目前國(guó)外棉花生產(chǎn)過(guò)程對(duì)棉花頂尖大多采用藥物控制的方法，因此沒有對(duì)棉花機(jī)械化打頂?shù)难芯繄?bào)道。

國(guó)內(nèi)棉花打頂機(jī)械的研究處于剛剛起步的狀態(tài)，新疆石河子大學(xué)研制的3MD-12、20型拖拉機(jī)后懸掛機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓升降棉花打頂機(jī)，打頂高度400～900mm。3MDY-12型前懸掛液壓驅(qū)動(dòng)、液壓升降棉花打頂機(jī)，打頂高度500～900mm，3MDZY-12型后懸掛液壓驅(qū)動(dòng)、液壓升降棉花打頂機(jī)，打頂高度500～900m]，但現(xiàn)有打頂機(jī)動(dòng)力都為普通拖拉機(jī)，其地隙為400～450mm，通過(guò)性差；人工操作升降控制裝 置，使得調(diào)節(jié)高度不準(zhǔn)確、不及時(shí)；現(xiàn)有機(jī)具不能實(shí)現(xiàn)單體棉花植株的隨即仿形，打頂機(jī)工作中出現(xiàn)了漏打、撞鈴、撞桃、損壞棉葉現(xiàn)象。2011年，劉光輝等研究并設(shè)計(jì)了一種基于AT89C52單片機(jī)的棉花打頂機(jī)切割器高度自動(dòng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)采用了GP2D12紅外傳感器作為棉株高度測(cè)量元件，設(shè)計(jì)了棉株高度檢測(cè)系統(tǒng)，提出了相應(yīng)處理算法。同時(shí)，通過(guò)分析液壓升降機(jī)構(gòu)原理，探討切割器與棉株高度間的相互關(guān)系，并結(jié)合電液系統(tǒng)的自動(dòng)控制原理，建立了液壓控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。2013年，何磊等研究設(shè)計(jì)了一種垂直升降式單體仿形棉花打頂機(jī)，采用中心組合優(yōu)化試驗(yàn)法，對(duì)影響該機(jī)打頂質(zhì)量與仿形效果的因素進(jìn)行了優(yōu)化試驗(yàn)研究，建立了相關(guān)系數(shù)與行走速度、液壓泵流量、仿形板與切割器距離之間的二次回歸模型，為垂直升降式單體仿形棉花打頂機(jī)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。2014年張明輝等在3MDZF-6型垂直升降棉花打頂機(jī)的基礎(chǔ)上，以STC89C52單片機(jī)為主控制器，HC-SR04型超聲波傳感器為棉株高度檢測(cè)元件，從檢測(cè)、控制等軟件方面著手，將軟硬件很好的綜合起來(lái)，設(shè)計(jì)了一套棉花打頂機(jī)自動(dòng)仿形升降控制系統(tǒng)，取得了田間試驗(yàn)的初步成果。

綜上所述，以上幾種機(jī)型都有各自的創(chuàng)新點(diǎn)，相應(yīng)解決了棉花機(jī)械打頂作業(yè)中一些技術(shù)難點(diǎn)，但均不能很好地適應(yīng)棉花機(jī)械打頂?shù)霓r(nóng)藝技術(shù)要求，目前尚未有成型的棉花打頂機(jī)投入田間打頂作業(yè)。

棉花打頂機(jī)極待解決的技術(shù)難題包括：株頂識(shí)別與跟蹤自 動(dòng)控制系統(tǒng)；打頂執(zhí)行工作裝置與動(dòng)力系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是開發(fā)一種與通用高地隙拖拉機(jī)配套的液壓懸掛棉花打頂機(jī)械，該機(jī)具有：?jiǎn)污庵觏斪R(shí)別跟蹤自動(dòng)控制功能；至少一組單垅直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)式切割器；由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立的液壓站和發(fā)電站。