[實(shí)用新型]一種基于MEMS穩(wěn)定平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的多功能救護(hù)床有效
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620736099.6 | 申請(qǐng)日: | 2016-07-14 |
公開(公告)號(hào): | CN206252617U | 公開(公告)日: | 2017-06-16 |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李孟委;張一飛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中北大學(xué) |
主分類號(hào): | A61G13/00 | 分類號(hào): | A61G13/00;A61G13/10;A61G7/00;A61G7/05 |
代理公司: | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429 | 代理人: | 張曉霞 |
地址: | 030051*** | 國(guó)省代碼: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 mems 穩(wěn)定 平臺(tái) 轉(zhuǎn)臺(tái) 多功能 救護(hù) | ||
1.一種基于MEMS穩(wěn)定平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的多功能救護(hù)床,其特征在于,所述救護(hù)床包括可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平臺(tái)功能及轉(zhuǎn)臺(tái)功能的床體;
所述床體上設(shè)置有用于測(cè)量床體姿態(tài)數(shù)據(jù)的MEMS慣性器件、控制床體轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件、接收姿態(tài)數(shù)據(jù)并對(duì)電機(jī)組件發(fā)送反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)的電機(jī)控制電路、及對(duì)電機(jī)組件發(fā)送主動(dòng)旋轉(zhuǎn)信號(hào)的主控制臺(tái);
所述電機(jī)控制電路連接電機(jī)組件的信道上設(shè)加入有陣列式開關(guān);
所述床體包括承載傷員的內(nèi)框床、連接內(nèi)框床平行于傷員的兩側(cè)的中框可旋轉(zhuǎn)支架、連接中框可旋轉(zhuǎn)支架的底座;
所述中框可旋轉(zhuǎn)支架包括中框橫桿及中框橫桿兩端延伸出的兩個(gè)中框支架桿,所述兩個(gè)中框支架桿分別連接內(nèi)框床的兩側(cè);
所述可旋轉(zhuǎn)底座包括可旋轉(zhuǎn)的底座橫桿及底座橫桿一端延伸出的底座支架桿,所述支架桿連接中框橫桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的多功能救護(hù)床,其特征在于,所述MEMS慣性器件包括姿態(tài)測(cè)量模塊,所述姿態(tài)測(cè)量模塊包括多套由三個(gè)加速度計(jì)及三個(gè)陀螺儀組成的慣組模塊;
所述慣組模塊安裝于內(nèi)框床的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的多功能救護(hù)床,其特征在于,所述電機(jī)組件包括連接內(nèi)框床旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)框電機(jī)、連接中框可旋轉(zhuǎn)支架的中框電機(jī)、及連接可旋轉(zhuǎn)底座的底座電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的多功能救護(hù)床,其特征在于,所述床體包括承載傷員的內(nèi)框床、連接內(nèi)框床平行于傷員的兩側(cè)的中框可旋轉(zhuǎn)支架、連接中框可旋轉(zhuǎn)支架的底座;
所述床體還包括支撐在內(nèi)框床底側(cè)面中心處的魚眼軸承及支撐桿;
所述支撐桿底部固定在底座上,所述支撐桿的頂部通過魚眼軸承支撐內(nèi)框床。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的多功能救護(hù)床,其特征在于,所述床體包括承載傷員的內(nèi)框床、連接在內(nèi)框床一端的液壓支撐桿、連接在內(nèi)框床另一端的旋轉(zhuǎn)軸桿、及固定液壓支撐桿和旋轉(zhuǎn)軸桿的底座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的多功能救護(hù)床,其特征在于,所述主控制臺(tái)還接收姿態(tài)數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)姿態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、3D顯示、曲線顯示和數(shù)字顯示,姿態(tài)數(shù)據(jù)的顯示與存儲(chǔ)通過串口開關(guān)選通或關(guān)閉。
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