[實用新型]一種電動云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620733392.7
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN206159769U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞幸;姜曉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇領(lǐng)新電氣科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電動云臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)有云臺多使用無刷電機或兩相混合式步進電機進行驅(qū)動，生產(chǎn)成本高，此外，現(xiàn)有技術(shù)中的云臺的滑環(huán)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且在長期運行后旋轉(zhuǎn)節(jié)點處容易發(fā)生松動，導(dǎo)致電連接失效。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種成本低控制精度高且運行可靠的電動云臺。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型的電動云臺包括基座、鉸接在基座上的旋轉(zhuǎn)座和鉸接在旋轉(zhuǎn)座上的俯仰架，所述俯仰架上鉸接有固定架，所述旋轉(zhuǎn)座、俯仰架和固定架分別由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括永磁步進電機和齒輪減速機構(gòu)，所述永磁步進電機的輸出端安裝所述齒輪減速機構(gòu)，所述永磁步進電機通過齒輪減速機構(gòu)輸出電機扭矩。

本實用新型所述驅(qū)動機構(gòu)還包括機殼和可轉(zhuǎn)動地安裝在機殼上的驅(qū)動軸，所述永磁步進電機和齒輪減速機構(gòu)內(nèi)置在機殼內(nèi)，所述驅(qū)動軸由所述齒輪減速機構(gòu)驅(qū)動，所述驅(qū)動機構(gòu)為三組，三組所述驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座、俯仰架和固定架翻轉(zhuǎn)。

本實用新型所述旋轉(zhuǎn)座的兩端均設(shè)有槽口，兩個槽口內(nèi)各安裝一組驅(qū)動機構(gòu)，其中，位于下部的槽口內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)與基座連接，位于上部的槽口內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)與俯仰架的一端連接，所述固定架設(shè)有卡口，所述卡口內(nèi)設(shè)有一組驅(qū)動機構(gòu)，所述卡口內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)與所述俯仰架的另外一端連接。

本實用新型所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)包括針座，所述針座上設(shè)有內(nèi)插針和外插針，所述針座上可轉(zhuǎn)動地安裝有內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套，所述內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套朝向針座的面上均設(shè)有環(huán)形槽，所述內(nèi)插針位于內(nèi)環(huán)針套的環(huán)形槽內(nèi)并與內(nèi)環(huán)針套保持電連接，所述外插針位于外環(huán)針套的環(huán)形槽內(nèi)并與外環(huán)針套保持電連接。

本實用新型所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)還包括軸套，所述內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套固定在軸套內(nèi)，所述驅(qū)動軸伸出所述內(nèi)環(huán)針套并與所述軸套固定連接，所述驅(qū)動軸的端部還固定有法蘭盤。

本實用新型所述軸套和法蘭盤均設(shè)有固定驅(qū)動軸的軸孔，所述驅(qū)動軸的端部貫穿所述軸套的軸孔并插接到所述法蘭盤的軸孔內(nèi)，所述法蘭盤通過螺栓固定到所述軸套上。

本實用新型所述針座上設(shè)有出線孔，所述軸套上設(shè)有進線孔。

本實用新型所述旋轉(zhuǎn)座為C形板，所述俯仰架和固定架均為L形板，所述固定架上固定有器械安裝座。

本實用新型的電動云臺的有益效果是：本實用新型的電動云臺包括基座、鉸接在基座上的旋轉(zhuǎn)座和鉸接在旋轉(zhuǎn)座上的俯仰架，俯仰架上鉸接有固定架，旋轉(zhuǎn)座、俯仰架和固定架分別由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動機構(gòu)包括永磁步進電機和齒輪減速機構(gòu)，永磁步進電機的輸出端安裝齒輪減速機構(gòu)，永磁步進電機通過齒輪減速機構(gòu)輸出電機扭矩。使用價格低的永磁步進電機替代價格較高的兩相混合式步進電機或無刷電機作為驅(qū)動機構(gòu)，大大降低了云臺整體生產(chǎn)成本，加入齒輪減速機構(gòu)之后，永磁步進電機的控制精度得到提高，保證云臺運行平穩(wěn)性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的電動云臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的滑環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的軸套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的滑環(huán)結(jié)構(gòu)安裝示意圖。

其中：針座1，內(nèi)插針11，外插針12；內(nèi)環(huán)針套21，外環(huán)針套22；軸套3，法蘭盤31；旋轉(zhuǎn)座4；俯仰架5；固定架6；驅(qū)動機構(gòu)7，永磁步進電機71，齒輪減速機構(gòu)72，驅(qū)動軸73，過渡板74。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。