[實用新型]鑿巖機機電液一體綜合仿真實訓模型

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620732086.1
• 申請日: 2016-07-11
• 公開（公告）號: CN206282463U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 吳云溪;劉錦利;曾幸華;舒華;楊皓;余先文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳風向標教育資源股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本實用新型公開一種仿真實訓模型，特別是一種鑿巖機機電液一體綜合仿真實訓模型，可廣泛用于工程機械鑿巖機PLC編程及機電液一體綜合實訓的教學。

背景技術(shù)

仿真教學實訓臺是學員在學習機修、設備操控等中不可缺少的東西，通過仿真教學實訓臺可模擬機械操作，同時又節(jié)省了購買真實設備的成本，傳統(tǒng)的鑿巖機仿真教學實訓臺僅可以實現(xiàn)機電、機液控制，無法滿足日益智能化的控制要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的鑿巖機仿真教學實訓臺功能簡單的缺點，本實用新型提供一種鑿巖機機電液一體綜合仿真實訓模型，不僅可以實現(xiàn)機電液一體化綜合控制，并能通過PLC編程，準確控制各部件的動作。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種鑿巖機機電液一體綜合仿真實訓模型，仿真實訓模型包括PLC控制器、電源模塊、電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機械部分控制開關(guān)，電源模塊給PLC控制器和各個控制開關(guān)供電，電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機械部分控制開關(guān)均包括并聯(lián)連接的手動控制開關(guān)和自動控制開關(guān)，PLC控制器控制電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機械部分控制開關(guān)中的自動控制開關(guān)工作，所述的電控部分控制開關(guān)用于控制鑿巖機仿真實訓臺中的電路部分工作，液壓部分控制開關(guān)包括用于控制鏟斗升的控制開關(guān)、用于控制鏟斗放的控制開關(guān)、用于控制大臂降的控制開關(guān)和用于控制大臂升的控制開關(guān)，機械部分控制開關(guān)包括用于控制斗桿升的控制開關(guān)、用于控制斗桿縮的控制開關(guān)、用于控制操作臺左回轉(zhuǎn)的控制開關(guān)和用于控制操作臺右回轉(zhuǎn)的控制開關(guān)。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進一步還包括：

所述的電源模塊采用開關(guān)電源，外接220V交流市電連接在開關(guān)電源上，通過開關(guān)電源將外接交流市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電。

所述的開關(guān)電源輸入端上還連接有漏電開關(guān)接觸器。

所述的開關(guān)電源輸出端上連接有12V穩(wěn)壓電源。

所述的仿真實訓模型還包括電機和風扇，電機和風扇并聯(lián)設置，主繼電器控制電機和風扇工作，電源開關(guān)串聯(lián)在主繼電器的線圈上，通過電源開關(guān)控制電源模塊給主繼電器的線圈供電。

所述的主繼電器為雙通道繼電器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型不僅能夠全面反應工程機械的傳統(tǒng)控制方式，并對智能化控制提供了愿景。本實用新型是根據(jù)實物縮小的仿真模型，各功能與實物能一一配對，使用戶更能一目了然，方便學習與認知。另外，通過本實用新型，用戶可從中了解和學習到鑿巖機的PLC智能化控制和編程，與未來工業(yè)智能化控制接軌打下基礎。本實用新型不僅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先進性，為未來教學實訓設備的發(fā)展指明了方向。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型機電液控制原理圖。

圖2為本實用新型電路方框圖。

具體實施方式

本實施例為本實用新型優(yōu)選實施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實施例相同或近似的，均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。

請參看附圖1和附圖2，本實用新型主要包括PLC控制器、開關(guān)電源、電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機械部分控制開關(guān)，外接電源連接在開關(guān)電源上，通過開關(guān)電源將外接交流市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電（本實施例中，低壓直流電為±24V），給PLC控制器和各個控制開關(guān)供電，電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機械部分控制開關(guān)均包括并聯(lián)連接的手動控制開關(guān)和自動控制開關(guān)，PLC控制器控制電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機械部分控制開關(guān)中的自動控制開關(guān)工作。本實施例中，電控部分控制開關(guān)用于控制仿真實訓臺中的電路部分工作，機械部分控制開關(guān)包括四組控制開關(guān)，分別用于控制鉆頭正轉(zhuǎn)、鉆頭反轉(zhuǎn)、推進前和推進后。液壓部分控制開關(guān)包括四組控制開關(guān)，分別用于控制鉆臂升、鉆臂降、滑臂前進和滑臂后退。

本實施例中，采用220V交流市電進行供電，在220V交流市電輸入端上還連接有漏電開關(guān)接觸器，用于進行漏電保護。開關(guān)電源的輸出端上連接有12V穩(wěn)壓電源，用于將+24V直流電轉(zhuǎn)換成12V直流電，給故障設置板供電。

本實施例中，還包括有電機和風扇，電機和風扇并聯(lián)設置，主繼電器控制電機和風扇工作，本實施例中，主繼電器為雙通道繼電器，分別控制電機和風扇，電源開關(guān)串聯(lián)在主繼電器的線圈上，通過電源開關(guān)控制+24V直流電給主繼電器的線圈供電。