[實用新型]AOI回流線有效
| 申請號： | 201620730947.2 | 申請日： | 2016-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN206720211U | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 林煥城 | 申請（專利權）人： | 蘇州德機自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G37/00 | 分類號： | B65G37/00;B65G47/90;B65G47/52;B65G47/88 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | aoi 回流 | ||
【權利要求書】：
1.AOI回流線，其特征在于：包括第一傳送帶(1)、第二傳送帶(2)、第三傳送帶(3)、第四傳送帶(4)和第五傳送帶(5)，第一傳送帶(1)和第二傳送帶(2)之間設置有AOI檢測裝置，所述第一傳送帶(1)、第二傳送帶(2)、第三傳送帶(3)、第四傳送帶(4)和第五傳送帶(5)首尾依次設置形成回流線，第二傳送帶(2)、第三傳送帶(3)、第四傳送帶(4)和第五傳送帶(5)沿傳輸方向的尾端均設置有第一感應器，第二傳送帶(2)和第三傳送帶(3)之間、第三傳送帶(3)和第四傳送帶(4)之間、第四傳送帶(4)和第五傳送帶(5)之間以及第五傳送帶(5)和第一傳送帶(1)之間分別設置有搬運裝置，第一傳送帶(1)上還設置有定位阻擋機構，第一傳送帶(1)側邊設置有用于上料和下料的機械手，還包括控制器，所述控制器分別和第一感應器、搬運裝置、定位阻擋機構以及機械手連接。
2.如權利要求1所述的AOI回流線，其特征在于：所述搬運裝置包括無桿氣缸(6)，所述無桿氣缸(6)上設置有升降氣缸(7)，升降氣缸(7)的輸出軸上安裝有吸料板(8)，所述吸料板(8)下方設置有吸盤(9)。
3.如權利要求1所述的AOI回流線，其特征在于：所述定位阻擋機構包括設置在第一傳送帶(1)下方的第二感應器和阻擋氣缸。
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