[實用新型]空程傳動柔性件耦合自適應機器人手指裝置有效
| 申請號: | 201620727851.0 | 申請日: | 2016-07-11 |
| 公開(公告)號: | CN205799505U | 公開(公告)日: | 2016-12-14 |
| 發明(設計)人: | 陳瀟男;張文增 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | B25J9/10 | 分類號: | B25J9/10;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250 | 代理人: | 張建綱 |
| 地址: | 100084*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳動 柔性 耦合 自適應 機器人 手指 裝置 | ||
【權利要求書】:
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