[實用新型]仿生機器魚

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620726235.3
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN206243423U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)佳偉;陳輝
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州暢動智能科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種仿生機器魚，其特征在于，包括上頜(11)、下頜(12)、張合機構(gòu)(13)及控制系統(tǒng)(7)，所述上頜(11)通過所述張合機構(gòu)(13)與所述下頜(12)連接，并且所述張合機構(gòu)(13)用于驅(qū)動所述下頜(12)相對于所述上頜(11)做張合運動，所述控制系統(tǒng)(7)包括與張合機構(gòu)(13)電性連接的微處理器(71)及與所述微處理器(71)連接的無線信號接收器(72)，所述無線信號接收器(72)用于接收無線遙控信號并將無線遙控信號傳送至所述微處理器(71)，所述微處理器(71)根據(jù)無線遙控信號判斷無線遙控信號所代表的運動模式，當(dāng)所述微處理器(71)判斷出無線遙控信號代表的運動模式為魚嘴張合運動時，所述微處理器(71)控制所述張合機構(gòu)(13)驅(qū)動所述下頜(12)相對于所述上頜(11)進行張合運動。

2.如權(quán)利要求1所述的仿生機器魚，其特征在于，所述張合機構(gòu)(13)包括張合電機(14)、第一齒輪(15)及第二齒輪(16)，張合電機(14)與上頜(11)固接，第一齒輪(15)與張合電機(14)的轉(zhuǎn)軸連接，第二齒輪(16)與第一齒輪(15)嚙合，并且第二齒輪(16)與下頜(12)固接且與上頜(11)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的仿生機器魚，其特征在于，所述張合機構(gòu)(13)包括固定架(17)，所述固定架(17)設(shè)置在所述上頜(11)與下頜(12)之間并與上頜(11)固接，所述固定架(17)包括第一固定板(170)，張合電機(14)設(shè)置在固定架(17)上，并且張合電機(14)的轉(zhuǎn)軸穿出第一固定板(170)后與第一齒輪(15)連接，第一固定板(170)上設(shè)有樞軸(171)，第二齒輪(16)通過樞軸(171)與第一固定板(170)樞轉(zhuǎn)的連接。

4.如權(quán)利要求3所述的仿生機器魚，其特征在于，樞軸(135)與第二齒輪(132)的圓心鉸接。

5.如權(quán)利要求3所述的仿生機器魚，其特征在于，所述張合機構(gòu)(13)還 包括固接板(18)，固接板(18)與下頜(12)固接，固接板(18)與第二齒輪(16)固接，固接板(18)與樞軸(171)鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的仿生機器魚，其特征在于，第一固定板(170)還設(shè)置有限位軸(175)，限位軸(175)位于第二齒輪(16)與樞軸(171)的下方或后下方，以在下頜(12)向下轉(zhuǎn)動時，限位軸(175)與固接板(18)抵靠。

7.如權(quán)利要求3所述的仿生機器魚，其特征在于，固定架(17)還包括第二固定板(172)，第一固定板(170)與第二固定板(172)連接，第二固定板(172)與上頜(11)固接，并且張合電機(14)的主體固定在第二固定板(172)上。

8.如權(quán)利要求7所述的仿生機器魚，其特征在于，固定架(17)還包括第三固定板(173)，第三固定板(173)與第二固定板(172)及第一固定板(170)連接，第三固定板(173)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與樞軸(171)連接的防脫片(174)。

9.如權(quán)利要求2所述的仿生機器魚，其特征在于，第二齒輪(16)的直徑大于第一齒輪(15)的直徑。