[實用新型]激光導引平衡重式堆垛車

有效

• 申請號: 201620715468.3
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN206395787U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 邱明;金宜城
• 申請（專利權）人: 合肥柯金自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本實用新型屬于倉儲物流周轉領域，涉及物流行業托盤料架的堆垛領域，具體涉及一種激光導引平衡重式堆垛車。

背景技術

電動托盤堆垛車，一般都是以蓄電池為動力，直流或交流電機驅動，液壓工作站提升，操縱手柄集中控制，站立式或坐立式駕駛；可廣泛應用于石油、化工、制藥、輕紡、軍工、油漆、顏料、煤炭等工業，以及港口、鐵路、貨場、倉庫等含有爆炸性混合物的場所，進行裝卸、堆碼和搬運作業，可以極大地提高工作效率,減輕工人的勞動強度。堆垛車又根據工況的不同，有幾大類型，分別為叉腿式，平衡重式，前移式等。

目前電動托盤堆垛車一般由駕駛員站立在車子踏板上進行駕駛和作業操作，無論是行走還是取放貨均由人工控制，車子的行駛一般通過控制器驅動免維護交流驅動電機的轉動方向，轉速高低來實現前進后退，行駛快慢等。當然也有一些其他的搬運型式設備，如機械式人拉行走的手動堆垛車，以柴油為行駛動力的平衡重堆垛車等。轉向方式有機械轉向，電子轉向，液壓助力轉向等，機械轉向一般較為費力，操作不便。叉腿式堆垛車，結構形式為貨叉下落到最低點時，直接落在叉腿上，且為了保證整車的穩定性和安全性，前輪在叉腿的頂端，這樣貨物的重心就落在軸距之內，且車子的貨叉外側距不可調節。平衡重車一般為沒有叉腿，貨叉伸出車體軸距以外，但為了保證貨物起升時整車的平衡，將車體尾部增加配重以保證叉貨時整車重心落在軸距以內，貨叉外側距可隨意調節。前移車為整個門架在液壓油缸的推動作用下可在軌道叉腿上進行縱向的移動，叉貨時貨叉伸出車體以外，在車子行進或轉彎的時候門架移動保證貨物移動到軸距以內以提高安全性和穩定性，貨叉外側距可調節，但調節量不可超過叉腿內寬。小車的自動導引目前國內市場更多的是采用電磁導引，在地面下沿預先設定的行駛路徑埋設電線或鋪設磁條，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場。小車上安裝電磁傳感器，通過接受電磁信號來控制小車的自動導引行駛。由于在某些行業需要保證上下工序不間斷的物料周轉銜接，合適的生產節拍以及24小時不間斷的進行作業，復雜的調度以及人員的工作強度均帶來的更高的流程管理成本以及人員工資成本。某些行業車間的工作環境也對操作員也帶來慢性的身體傷害，如噪音，粉塵等。叉腿式堆垛車只能叉取單面托盤，雙面托盤的情況下無法使用，在周轉時將貨物放到底部封閉的平臺的情況下和同時滿足需要叉取多種規格型號的托盤時也無法使用。前移式叉車由于其不失載的特點一般在高貨位窄巷道的堆垛上使用，為了保證此特點，前移車一般車體底盤做得很重，且在叉取時動作較多，有前移，傾斜，起升下降等。傳統的磁導航小車基本用在背馱式取放，需要特定的足夠底部空間的料車才能滿足使用，并且很難進行隨時的雙向行駛操作，只能閉環單向行駛，前期的路徑布置施工復雜，而且路徑也無法更改，根本滿足不了路徑可隨意更改且多臺車協調配合作業的復雜的物料調度系統。因此急需一種無人駕駛的搬運小車，可以代替人工24小時不間斷的進行作業，可以叉取雙面托盤或將貨物周轉到底部封閉的固定平臺，路徑可以隨意方便的更改，可以和復雜的中央控制系統進行數據信息的交換以完成復雜的出入庫作業流程及多臺終端設備協調配合作業的交通管制。

發明內容

本實用新型目的是提供一種激光導引平衡重式堆垛車，使得小車定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種激光導引平衡重式堆垛車，位于平衡重式堆垛車行駛路徑上安裝激光反射板，平衡重式堆垛車上設有激光掃描器，激光反射板的中心位置與激光掃描器平行布置,平衡重式堆垛車上設有車載控制單元，車載控制單元的數據傳遞至控制室內的中央控制單元，平衡重式堆垛車內設有自動充電單元，平衡重式堆垛車行駛倉內設有補充電力單元。

本實用新型的技術效果在于：利用激光掃描器配合激光反射板進行定位，路徑隨時可以進行輕松變更，車載終端的車載控制單元可以與中央控制單元進行實時的數據交互；完全的無人化控制，可以連續日夜進行作業，滿足復雜的出入庫管理及協調平衡重式堆垛車長時間作業。平衡重式堆垛車的自動充電單元配合補充電力單元快速自動充電，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的布置示意圖；

圖2為本實用新型車體的結構示意圖。

具體實施方式