[實用新型]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡控制機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN206120286U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李奕;肖瀟;劉紅宇;孫平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市先贊科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

技術(shù)領(lǐng)域

本新型屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及醫(yī)用內(nèi)窺鏡控制機構(gòu)。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡為一種常用的醫(yī)療器械，包括控制端部和插入部，插入部包括彎曲組件，控制端部設(shè)置控制機構(gòu)，通過控制線纜控制彎曲組件彎曲，插入部經(jīng)由人體的天然孔道或手術(shù)形成的孔道進入體內(nèi)。插入部內(nèi)部構(gòu)件較多，很難做到徹底消毒，維護成本高，重復(fù)使用易導(dǎo)致交叉感染，現(xiàn)有的醫(yī)用內(nèi)窺鏡大多使用一次性的內(nèi)窺插入部，內(nèi)窺鏡的控制端通過控制線纜控制插入部定向彎曲，引導(dǎo)工作端進入體內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)窺鏡的控制機構(gòu)包括殼體、手輪組件、鎖定機構(gòu)，現(xiàn)有的控制線纜的控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易發(fā)生控制線纜滑動，引起控制失效，使彎曲方向控制不準確。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，彎曲方向控制精確，控制穩(wěn)定的內(nèi)窺鏡控制機構(gòu)。

具體方案如下所示：

一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡控制機構(gòu)，包括殼體、第一手輪組件、第二手輪組件、用于驅(qū)動彎曲組件的繞線組件、用于鎖緊第一手輪組件的第一鎖緊組件、用于鎖緊第二手輪組件的第二鎖緊組件；

所述繞線組件包括用于繞設(shè)控制線纜的第一控制輪、第二控制輪和束線殼，所述第一控制輪和所述第二控制輪設(shè)置于所述束線殼內(nèi)，且所述第一控制輪和所述第二控制輪同軸設(shè)置，所述束線殼設(shè)置有束線槽，所述控制線纜穿過所述束線槽，與彎曲組件連接；

所述第一手輪組件包括第一聯(lián)動桿、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體外的第一手輪，所述第一聯(lián)動桿一端與所述第一手輪固定連接，另一端與所述第一控制輪驅(qū)動連接；

所述第二手輪組件包括第二聯(lián)動桿、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體外的第二手輪，所述第二聯(lián)動桿穿設(shè)于所述第一手輪、所述第一聯(lián)動桿和第一控制輪，所述第二聯(lián)動桿一端與所述第二手輪固定連接，另一端與所述第二控制輪驅(qū)動連接。

所述第一控制輪和第二控制輪均包括繞線環(huán)、用于固定所述繞線環(huán)的驅(qū)動盤，所述繞線環(huán)設(shè)置多個用于纏繞內(nèi)窺鏡的控制線纜的開口，所述第一控制輪的驅(qū)動盤設(shè)置于所述第一聯(lián)動桿相匹配的驅(qū)動孔，所述第二控制輪的驅(qū)動盤設(shè)置與所述第二聯(lián)動桿相匹配的驅(qū)動孔。

所述第一鎖緊組件包括鎖緊盤、彈簧片和第一鎖定件，所述第一鎖定件與所述第一手輪連接，所述彈簧片一端固定，另一端設(shè)置聯(lián)接塊，當正轉(zhuǎn)所述鎖緊盤，轉(zhuǎn)動到鎖緊位時，所述鎖緊盤驅(qū)動所述聯(lián)接塊與所述鎖定件聯(lián)接，反轉(zhuǎn)所述鎖緊盤，所述鎖緊盤驅(qū)動所述聯(lián)接塊脫離所述鎖定件。

設(shè)置用于驅(qū)動所述彈簧片與第一鎖定件聯(lián)接的第一凸塊，設(shè)置驅(qū)動所述彈簧片復(fù)位的第二凸塊，所述第一凸塊和所述第二凸塊固定于所述鎖緊盤，分別位于彈簧片的兩側(cè)。

所述第一鎖定件為端面齒圈或者內(nèi)齒圈，所述聯(lián)接塊與所述端面齒圈或者內(nèi)齒圈聯(lián)接。

所述第二鎖緊組件包括第二鎖定件、聯(lián)接件、鎖緊輪，所述聯(lián)接件一側(cè)與所述第二鎖定件聯(lián)接，另一側(cè)設(shè)置凹位和高位，所述鎖緊輪設(shè)置壓緊塊，所述壓緊塊抵接所述凹位或者高位，當壓緊塊處于凹位時，所述聯(lián)接件與所述第二鎖定件分離，當壓緊塊處于高位時，所述聯(lián)接件與所述第二鎖定件聯(lián)接。

設(shè)置中軸，所述中軸一端設(shè)置限位塊，另一端依次穿設(shè)鎖緊輪、聯(lián)接件、第二鎖定件、第二手輪和第二聯(lián)動桿后固定，所述限位塊抵接所述鎖緊盤。

設(shè)置與所述中軸固定連接的滑軌，所述聯(lián)接件設(shè)置于所述滑軌相匹配的通孔，并沿所述滑軌滑動設(shè)置。

所述第二手輪設(shè)置沉孔，設(shè)置用于復(fù)位聯(lián)接件的彈簧，所述彈簧兩端分別抵接所述沉孔底部和聯(lián)接件。

所述第二鎖定件為端面齒圈，所述聯(lián)接件的一側(cè)設(shè)置與所述端面齒相匹配的齒圈。

有益效果

本新型通過控制機構(gòu)包括第一手輪組件、第二手輪組件、繞線組件、用于鎖緊第一手輪組件的第一鎖緊組件、用于鎖緊第二手輪組件的第二鎖緊組件，第一手輪組件的第一手輪直接和第二手輪組件的第二手輪分別直接驅(qū)動控制輪，控制穩(wěn)定，在驅(qū)動環(huán)節(jié)不會發(fā)生控制失效，繞線組件包括第一控制輪和第二控制輪，控制線纜繞設(shè)于繞線環(huán)，通過繞線環(huán)增加控制線纜與繞線環(huán)的纏繞長度，增加控制線纜繞線環(huán)的摩擦力，防止控制線纜工作時滑動，實用新型的控制輪工作可靠性，且控制輪的結(jié)構(gòu)簡單，另外，本新型控制輪適用于塑料材質(zhì)，一體注塑成型，相比于其他材質(zhì)的繞線機構(gòu)，具有極大的成本優(yōu)勢和生產(chǎn)工藝優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本新型手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本新型移除外殼后的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的分解圖；

圖4為鎖緊盤安裝結(jié)構(gòu)圖；