[實用新型]家庭消防預警智能機器人

有效

• 申請號: 201620695557.6
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN206151375U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉磊;陶學恒;蘆金石;劉志勇;劉林豐
• 申請（專利權）人: 劉磊
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G08B19/00;G08B25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種家庭消防預警智能機器人。

背景技術

在21世紀的今天，隨著物聯網技術的越發成熟，人們生活起居方式有很大的變化，許多家庭成員由于需要上班，家中無人管理現象普遍存在，同時現在家庭中各種電器越發復雜，燃氣使用很少維護，容易發生電火和燃氣泄漏火災，由于人們工作越來越慢家庭的危險如果不及時發現，將會造成巨大的災難性后果，所以需要一款既能幫助做清潔又能防止災難性火災發生同時還能夠防盜功能，具有遠程報警遠程受控移動的機器人越來越急需。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有掃地拖地和消防預警功能的家庭消防預警智能機器人。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：一種家庭消防預警智能機器人，包括紅外傳感器(1)、超聲波測距傳感器(2)、火焰傳感器(4)、煙霧傳感器(5)、燃氣傳感器(7)、下殼(8)、第一懸掛(9)、攝像頭聲音傳感器(10)、第二懸掛(12)、底層紅外傳感器(13)、前防撞罩(14)、操作按鈕(15)、第一主動輪(16)、萬向輪(17)、前旋轉掃地輪(19)、電池盒(20)、第二主動輪(21)、拖地海綿(22)、距離傳感器(23)、垃圾拾取輪(25)、負壓空氣泵(26)、上殼(27)和垃圾箱(28)，紅外傳感器(1)和超聲波測距傳感器(2)分別安裝在前防撞罩(14)上，火焰傳感器(4)、煙霧傳感器(5)和燃氣傳感器(7)分別安裝在上殼(27)上，第一懸掛(9)和第二懸掛(12)對稱安裝在下殼(8)的左右兩邊，第一主動輪(16)安裝在第一懸掛(9)上，第二主動輪(21)安裝在第二懸掛(12)上，攝像頭聲音傳感器(10)安裝在前防撞罩(14)中間，底層紅外傳感器(13)安裝在前防撞罩(14)的下端，操作按鈕(15)安裝在上殼(27)上，萬向輪(17)、前旋轉掃地輪(19)、電池盒(20)、拖地海綿(22)、距離傳感器(23)、垃圾拾取輪(25)、負壓空氣泵(26)和垃圾箱(28)分別安裝在下殼(8)的底部，前旋轉掃地輪(19)安裝在萬向輪(17)的左右兩側，電池盒(20)安裝在萬向輪(17)的后面，負壓空氣泵(26)安裝在下殼(8)的底部中間，垃圾拾取輪(25)和垃圾箱(28)安裝在負壓空氣泵(26)的后面，拖地海綿(22)安裝在垃圾拾取輪(25)的后面，距離傳感器(23)安裝在拖地海綿(22)的后面。

所述上殼(27)上還設有電源觸頭(3)和顯示屏(6)。

所述前防撞罩(14)上還設有充電彈簧頭(11)和紅外探測器(29)，充電彈簧頭(11)設置在紅外探測器(29)的下面。

所述萬向輪(17)上設有防跌落傳感器(18)。

所述拖地海綿(22)上設有容塵槽(24)。

還包括充電樁(30)。

所述充電樁(30)上設有三個紅外線發射器(31)和充電觸頭(32)。

本實用新型一種家庭消防預警智能機器人，具有智能掃地拖地智能防撞智能充電與智能路線規劃外，其特點是能感應火災的發生，并將預警信號以網絡電話形式通知給綁定的手機終端實現預警，同時，用戶可以實行遠程控制該機器人進行簡單的視頻檢查。能遠程控制機器人移動，很好解決了家庭防火，防盜和清潔功能。

附圖說明

圖1是本實用新型一種家庭消防預警智能機器人的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型一種家庭消防預警智能機器人的主視圖。

圖3是本實用新型一種家庭消防預警智能機器人的俯視圖。

圖4是本實用新型一種家庭消防預警智能機器人的仰視圖。

圖5是本實用新型一種家庭消防預警智能機器人的充電樁結構示意圖。

圖中：1、紅外傳感器；2、超聲波測距傳感器；3、電源觸頭；4、火焰傳感器；5、煙霧傳感器；6、顯示屏；7、燃氣傳感器；8、下殼；9、第一懸掛；10、攝像頭聲音傳感器；11、充電彈簧頭；12、第二懸掛；13、底層紅外傳感器；14、前防撞罩；15、操作按鈕；16、第一主動輪；17、萬向輪；18、防跌落傳感器；19、前旋轉掃地輪；20、電池盒；21、第二主動輪；22、拖地海綿；23、距離傳感器；24、容塵槽；25、垃圾拾取輪；26、負壓空氣泵；27、上殼；28、垃圾箱；29、紅外探測器；30、充電樁；31、紅外線發射器；32、充電觸頭。

具體實施方式