[實用新型]一種基于單片機控制的按摩爪手裝置有效
| 申請號： | 201620695048.3 | 申請日： | 2016-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN206261797U | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 金中朝 | 申請（專利權）人： | 金中朝 |
| 主分類號： | A61H7/00 | 分類號： | A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 246000 安徽省安慶市宜秀區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 單片機 控制 按摩 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于單片機控制的按摩爪手裝置，包括
單片機控制器模塊，產生控制信號，對舵機及機械抓手進行控制；
舵手及機械爪手，連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；所述冷卻裝置安裝在舵手及機械爪手上；
按鍵開關電路模塊，對舵手及機械爪手進行動作的控制開關；
運行狀態顯示電路模塊，連接有指示燈和自控傳感器，通過自控傳感器；用于顯示按摩爪手運行狀態，包括工作電源指示燈、倒計時時間顯示、當前按摩方式顯示以及當前按摩速度檔位顯示。
2.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的按摩爪手裝置，其特征在于，所述單片機控制器模塊產生控制信號，實現對舵機及機械抓手的控制，單片機控制器產生兩路PWM信號，控制兩個舵機，改變PWM信號寬度可以實現調速、定時功能。
3.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的按摩爪手裝置，其特征在于，所述傳感器為溫度傳感器，用于檢測舵手及機械爪手的表面溫度。
4.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的按摩爪手裝置，其特征在于，所述冷卻裝置為風扇或微型空調或加濕器。
5.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的按摩爪手裝置，其特征在于，所述自控傳感器為熱釋電紅外傳感器。
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