[實用新型]用于自動化領域的圓工作臺

有效

• 申請號: 201620692568.9
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN206140441U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 尤爾根·古爾圖
• 申請（專利權）人: 菲博羅有限公司
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本發明涉及一種適合通用定位用途，尤其適用于自動化系統的長壽命低維護受驅圓工作臺。

背景技術

由現有技術已知各種型式的圓工作臺。但這些圓工作臺大多局限于其各自的應用領域，無法普遍應用于不同領域。再者，許多圓工作臺不適合在高負荷下使用，或者在高負荷下的定位速度和定位精度較低。

發明內容

因此，本發明的目的是克服上述缺點并提供一種適合自動化領域的通用型高負荷轉臺。

因此，本發明提出一種圓工作臺，其包括盤體和至少一用于至少一電力驅動器的接口，所述驅動器用于驅動所述盤體在軸向支承件上繞所述盤體的旋轉軸做旋轉運動并繞徑向支承件做旋轉運動，其中在所述驅動器與所述盤體之間通過圓柱齒輪對形成作用性連接，其中所述盤體形成一用于在旋轉時吸收優選最高達220000N的相對于所述旋轉軸的徑向力以及吸收優選最高達260000N的沿所述軸向支承件方向的軸向力的手段，且其中所述盤體具有居中形成的中心孔或通孔。這類用于吸收較大力的手段既可包括所有承載組件的力流優化設計，也可包括對特別耐用的軸承的使用。還包括能改善組件的負荷能力和使用壽命的制造方法。

根據有益實施方案，在所述驅動器上設有用于測定盤體位置的測量系統。這種間接的盤體位置測量往往可以實現為驅動器的整體組成部分，因而特別簡單且節省空間和成本。

根據另一優選實施方案，在所述盤體上設有用于測定盤體位置的測量系統。這種例如通過旋轉編碼器實現的直接位置測定有助于實現精確測量，因為測量時只需考慮測量系統自身的誤差，而不必考慮驅動器與盤體之間的作用性連接所引起的誤差。

進一步有益地，在所述圓工作臺上使用能使所述圓工作臺的盤體具有±2.5角秒的重復精度的手段。這類手段既可包括以較高制造精度制造相關部件，使用高分辨率測量系統，也可包括專設控制器。

同樣有益的是：在所述圓工作臺上設有能使所述圓工作臺的盤體具有±5角秒的分度精度的手段。這類手段既包括以較高制造精度制造相關部件，使用高分辨率測量系統，也包括專設控制器。

進一步有益地，設有能使所述圓工作臺的軸向偏擺在所述盤體完整旋轉一周360°時達到0.05mm的手段。這類手段既包括較小的制造公差、對低軸承間隙的軸承的使用，也包括這些手段的組合運用。

進一步有益地，設有能使所述圓工作臺在其中心孔上的同軸度在所述盤體完整旋轉一周360°時達到0.005mm的手段。這類手段既包括較小的制造公差、對低軸承間隙的軸承的使用，也包括這些手段的組合運用。

根據優選技術方案，所述盤體上的結構形成最高達9500mm的直徑。這個可能的最大直徑確保所述圓工作臺適用于各種應用領域。

同樣有益的是：設有能使所述盤體吸收最高達16300Nm的切向力矩的手段。這類手段既可包括主動拉緊盤體，也可包括通過驅動器來吸收被導入的力矩。其他能產生上述效果的措施和手段同樣適用于此。

附圖說明

本發明其他的有益改進方案的特征下文將參照附圖并結合本發明優選實施方案的說明予以詳細描述。其中：

圖1為圓工作臺的俯視剖面圖；

圖2為包含盤體的圓工作臺俯視圖。

具體實施方式

圖1示出在圓柱齒輪對平面上被剖開的圓工作臺1，因此除驅動器30、中心孔11和旋轉軸D外，也能看到圓柱齒輪對60。

圖2同樣從俯視角度示出圓工作臺1，但未經剖切，因此除驅動器30、旋轉軸D和中心孔11外，也能看到盤體10，其中也能讀出中心孔的直徑D_i和盤體的直徑D_a。

本發明的實施范圍不限于前述優選實施例。凡是運用前述解決方案的技術變種，即便以完全不同的方式進行實施，也落入本發明的范圍。