[實用新型]一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620692338.2 | 申請日： | 2016-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN206333862U | 公開（公告）日： | 2017-07-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李殿鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州園大智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11530 | 代理人： | 趙永強 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 帶有 跟蹤 功能 播放 英語 音樂 掃地 機器人 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及掃地機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機器人。
背景技術(shù)
掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作，現(xiàn)有的掃地機器人功能較為單一，滿足不了人們?nèi)粘Ｉ畹男枰瑸榇?，我們提出一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機器人。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種帶有跟蹤功能的可播放英語、音樂等的掃地機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機器人，包括外殼，所述外殼的右側(cè)頂部安裝連接桿，所述連接桿的頂部右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的底部動力輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的底部貫穿連接桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的底部安裝有掃把，所述外殼的右側(cè)中央位置安裝有吸塵管，所述外殼的內(nèi)腔中央位置設(shè)置有儲塵倉，所述儲塵倉的內(nèi)腔頂部安裝有吸塵機，所述儲塵倉的底部安裝有固定板，所述固定板的底部中央位置安裝有轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機的底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的底部安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述外殼的底部左右兩側(cè)對稱安裝有驅(qū)動輪，左側(cè)所述驅(qū)動輪的右側(cè)中央位置和右側(cè)驅(qū)動輪的左側(cè)中央位置均安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端安裝在驅(qū)動電機的動力輸出端上，所述外殼的頂部從左到右依次安裝播放器、容置腔和攝像頭，所述播放器的左側(cè)設(shè)置有USB接口，所述容置腔包括圖像處理模塊，所述攝像頭的輸出端電性連接圖像處理模塊的輸入端，所述圖像處理模塊的輸出端電性連接信號處理模塊的輸入端，所述信號處理模塊的輸出端電性連接A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電性連接記憶存儲模塊的輸入端，所述記憶存儲模塊的輸出端電性連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端分別電性連接播放器、旋轉(zhuǎn)電機、吸塵機、轉(zhuǎn)向電機和驅(qū)動電機的輸入端。
優(yōu)選的，所述吸塵管位于掃把的左側(cè)，且所述吸塵管與掃把位于同一水平面上。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機安裝在外殼的內(nèi)腔底部，兩組所述驅(qū)動輪與轉(zhuǎn)向輪呈三角狀設(shè)置在外殼的底部。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型可設(shè)定掃地、跟蹤播放兩種模式，設(shè)定掃地模式即普通掃地機器人，設(shè)定跟蹤播放功能，可跟蹤設(shè)定的人員，主要解決學生學習英語等語言的語境問題：如早晨、晚上、閑暇時，設(shè)定跟蹤播放功能，可播放需要的英語等語言內(nèi)容，自動化操作，使用方便，市場前景廣闊。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型驅(qū)動輪左視圖；
圖3為本實用新型的原理圖。
圖中：1外殼、2連接桿、3旋轉(zhuǎn)電機、4旋轉(zhuǎn)桿、5掃把、6吸塵管、7吸塵機、8儲塵倉、9驅(qū)動輪、10固定板、11轉(zhuǎn)向輪、12 USB接口、13播放器、14容置腔、15攝像頭、16轉(zhuǎn)向電機、17驅(qū)動電機、18旋轉(zhuǎn)軸、19控制模塊、20圖像處理模塊、21信號處理模塊、22A/D轉(zhuǎn)換模塊、23記憶存儲模塊。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
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