[實用新型]一種單驅動剛柔耦合精密運動平臺有效
| 申請號： | 201620682751.0 | 申請日： | 2016-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN206123167U | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 楊志軍;白有盾;陳新;陳超然 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | B23Q1/25 | 分類號： | B23Q1/25;H01L21/67 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達律師事務所44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510062 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅動 耦合 精密 運動 平臺 | ||
1.一種單驅動剛柔耦合精密運動平臺，其特征在于，包括機座、直線導軌、剛柔耦合運動平臺、直線驅動器及位移傳感器，其中剛柔耦合平臺包括剛性框架、柔性鉸鏈和核心運動平臺；
所述剛柔耦合平臺的核心運動平臺通過柔性鉸鏈與所述剛性框架連接；
所述剛柔耦合平臺的核心運動平臺與直線驅動器連接，所述剛性框架通過導軌滑塊與固定在所述機座上的所述直線導軌連接，所述核心運動平臺在所述直線驅動器作用下帶動所述柔性鉸鏈彈性變形，并通過柔性鉸鏈帶動所述剛性框架在所述直線導軌長度方向上自由運動；
所述位移傳感器與所述核心運動平臺連接，用于測量核心運動平臺在運動方向上的位移。
2.如權利要求1所述的單驅動剛柔耦合精密運動平臺，其特征在于，所述直線驅動器為音圈電機或直線電機。
3.如權利要求1所述的單驅動剛柔耦合精密運動平臺，其特征在于，在所述剛柔耦合平臺的剛性框架與核心運動平臺間設置有限位裝置和阻尼器。
4.如權利要求1所述的單驅動剛柔耦合精密運動平臺，其特征在于，剛柔耦合平臺的所述核心運動平臺與所述剛性框架之間的柔性鉸鏈為對稱布置。
5.如權利要求1-4其中之一所述的單驅動剛柔耦合精密運動平臺，其特征在于，所述剛柔耦合運動平臺為一體式加工制造。
6.如權利要求1-4其中之一所述的單驅動剛柔耦合精密運動平臺，其特征在于，所述柔性鉸鏈為直梁型或切口型柔性鉸鏈。
7.如權利要求1-4其中之一所述的單驅動剛柔耦合精密運動平臺，其特征在于，所述剛柔耦合運動平臺內的核心運動平臺與剛性框架還存在直線軸承、磁力支撐剛度加強結構。
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