[實用新型]一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺

有效

• 申請號: 201620682735.1
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN206132071U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 何超;于兆勤;陳子平;洪澤全;張誠釗
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12;B25J5/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，包括移動裝置、遙控手柄、FPV眼鏡、同步三自由度云臺和控制系統，其特征在于，所述云臺包括底座、電機、法蘭和攝像頭，所述電機包括第一電機、第二電機和第三電機，所述法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和第三法蘭，所述第一法蘭通過所述第一電機與所述底座連接，所述第二電機固定在所述第一法蘭上，所述第二法蘭與所述第二電機連接，所述第三電機固定在所述第二法蘭上，所述攝像頭通過所述第三法蘭與所述第三電機連接，所述云臺安裝與所述移動裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述移動裝置采用一種車輪履帶兩用式移動機構。

3.根據權利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述的移動裝置采用單獨的輪式移動機構或單獨的履帶式移動機構。

4.根據權利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述三個電機為無刷電機。

5.根據權利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述的FPV眼鏡內置MPU6050姿態傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述控制系統用于接收所述傳感器采集的x，y，z軸加速度、計算出歐拉角信息并根據信號向所述電機發出脈沖寬度調制信號。

7.根據權利要求5所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述第一電機固定在所述第一法蘭上，所述第一電機與所述底座相連，所述第一電機對所述傳感器采集的x軸信息作出反饋。

8.根據權利要求5所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述第二電機固定在所述第一法蘭上，所述第二法蘭與所述第二電機相連，所述第二電機對所述傳感器采集的y軸信息作出反饋。

9.根據權利要求5所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述第三電機固定在所述第二法蘭上，所述攝像頭通過所述第三法蘭與所述第三電機相連，所述第三電機對所述傳感器采集的z軸信息作出反饋。

10.根據權利要求1所述的一種支持FPV眼鏡的可遙控多功能全地形移動平臺，其特征在于，所述控制系統為單片機、SoC或PLC。